Programmierung Und Aktivierung Der Handradüberlagerung - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.5 Handradüberlagerung in Automatik
Bei der Wegvorgabe werden abhängig von der Verfahrrichtung die
entsprechenden NST "Fahrbefehle +/–" (DB31, ... DBX64.6 und 64.7) an die
PLC ausgegeben.
Begrenzungen
Bei Handradüberlagerung sind die axialen Begrenzungen (SW–Endschalter,
HW–Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung) wirksam. Bei der Wegvorgabe kann
die Achse in der programmierten Verfahrrichtung mit dem Handrad maximal bis
zur programmierten Zielposition verfahren werden.
Die resultierende Geschwindigkeit wird durch das axiale MD: MAX_AX_VELO
(Maximale Achsgeschwindigkeit) begrenzt.
NC–STOP/
Falls bei aktiver Handradüberlagerung der Vorschuboverride auf 0% eingestellt
Override = 0 bzw. ein NC–STOP ausgelöst wird, gilt:
S
S
2.5.2 Programmierung und Aktivierung der Handradüberlagerung
Allgemeines
Bei der Programmierung der Handradüberlagerung mit den
NC–Sprachenelementen FD (für Bahnachsen) und FDA (für Positionierachsen)
sind folgende Punkte zu beachten:
S
S
S
S
2/H1/2-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
bei Wegvorgabe:
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden aufsummiert
und gespeichert. Mit NC–Start bzw. Vorschuboverride > 0% werden die
gespeicherten Handradimpulse wirksam (d.h. abgefahren).
Wird jedoch zuvor das Handrad inaktiv geschaltet (NST "Handrad n
aktivieren" DB21, ... DBB12/16/20), werden die gespeicherten
Handradimpulse gelöscht.
bei Geschwindigkeitsvorgabe:
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden nicht
aufsummiert und sind unwirksam.
FDA bzw. FD wirken satzweise.
Ausnahme bei Positionierachsen: Bei Programmierung der
Verfahranweisung POSA kann auch die Handradüberlagerung über die
Satzgrenze hinaus wirken, da die Satzweiterschaltung durch diese
Positionierachse nicht beeinflußt wird.
Bei Aktivierung der Handradüberlagerung mit FDA bzw. FD muß im
NC–Satz für die Positionierachse bzw. für eine Bahnachse eine
Zielposition programmiert werden. Nach Erreichen der programmierten
Zielposition ist die Handradüberlagerung wieder inaktiv.
Die Programmierung von FDA und FD bzw. FA und F in gleichen NC–Satz
ist nicht möglich.
Die Positionierachse darf keine Teilungsachse sein.
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