Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 674

Kinematische Transformationen (M1)
2.2 TRACYL
Frame
Alle Anweisungen, die sich nur auf das Basis–Koordinatensystem beziehen,
sind erlaubt (FRAME, Werkzeugradiuskorrektur). Ein Framewechsel bei G91
(Kettenmaß) wird aber – anders als bei inaktiver Transformation – nicht
gesondert behandelt. Das zu fahrende Inkrement wird im
Werkstück–Koordinatensystem des neuen Frames ausgewertet, unabhängig
davon, welches Frame im Vorgängersatz wirkte.
Rundachse
Die Rundachse kann nicht programmiert werden, da sie von einer
Geometrie–Achse belegt wird und somit als Kanalachse nicht direkt
programmierbar ist.
Achsnutzung
Die Achsen:
dürfen nicht als Positionierachse bzw. Pendelachse verwendet werden.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
S
S
S
Hinweis
Bevor die Werkzeugradiuskorrektur und die Längenkorrektur abgewählt wer-
den, muß zuvor TRACYL abgewählt werden.
Unterbrechung
Die folgenden Punkte sind bei Unterbrechung der Teileprogrammbearbeitung
im Zusammenhang mit TRACYL zu beachten:
des Teile–
programms
Automatik nach
Wird eine Teileprogrammbearbeitung bei aktiver Transformation unterbrochen
Jog und mit Jog verfahren, so ist bei Wiederanwahl von Automatik zu beachten:
S
Warnung
!
Der Bediener ist dafür verantwortlich, daß das Werkzeug problemlos rückposi-
tioniert werden kann.
2/M1/2-38
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
– in Zylindermantelfläche senkrecht zur Rundachse (Y) und
– Zusatzachse (YC)
als Preset–Achse (Alarm)
für das Fixpunkt anfahren (Alarm)
zum Referenzieren (Alarm)
Die Transformation ist auch im Anfahrsatz von der aktuellen Position zur
Unterbrechungsstelle aktiv. Eine Kollisionsüberwachung wird nicht
durchgeführt.
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