Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 706

Kinematische Transformationen (M1)
4.3 Funktionsspezifische Maschinendaten
24721 TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für jeden Kanal für die zweite TRAANG–Transformation die Geschwindigkeitsreserve
für Jog–, Positionier– und Pendelbewegungen an, die auf der parallelen Achse (siehe
$MC_TRAFO_AXES_IN_n[1]) für die Ausgleichsbewegung bereitgehalten wird.
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2=0
korrespondierend mit .... $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_1
24750 TRAANG_ANGLE_2
MD–Nummer Winkel zwischen kartesischer Achse und realer (schräger) Achse für die zweite TRAANG–
Transformation
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für die zweite vereinbarte TRAANG–Transformation des Kanals den Winkel der Schrä-
gen Achse in Grad zwischen der 1.Machinenachse und der 1.Basisachse während
TRAANG aktiv an. Der Winkel wird positiv im Uhrzeigersinn gezählt.
MD irrelevant bei ...... Kein TRAANG aktiv
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_ANGLE_1=15.0
korrespondierend mit .... TRAANG_ANGLE_1
24760 TRAANG_BASE_TOOL_2[i]
MD–Nummer Vektor des Basiswerkzeuges für die zweite TRAANG–Transformation [Achsnr.]: 0 ... 2
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
POWER ON (bis SW 5.1)
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Gibt für die 2. TRAANG–Transformation für jeden Kanal an, welchen Abstand der Werk-
zeugnullpunkt bezogen auf die bei aktivem TRAANG gültigen Geometrieachsen hat, ohne
daß eine Werkzeuglängenkorrektur angewählt ist.
Programmierte Längenkorrekturen wirken additiv zum Basis–Werkzeug.
Der Index i nimmt die Werte 0, 1, 2 für die 1. bis 3. Geometrieachse an.
MD irrelevant bei ...... Kein TRAANG aktiv
Anwendungsbeispiel(e) $MC_TRAANG_BASE_TOOL_2[0]=tx
korrespondierend mit .... $MC_TRAANG_BASE_TOOL_1
2/M1/4-70
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
min. Eingabegrenze: –90
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
max. Eingabegrenze: 90
Einheit: Grad
max. Eingabegrenze: 2
Einheit: mm
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