Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 438

Handfahren und Handradfahren (H1)
5.1 Allgemeine Signale
DB10
DBB100, 101, 102, Achsnummer für Handrad 1, 2 oder 3
Bit 0 – 4
Datenbaustein Signal(e) von NC (MMC –> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalbedeutung Der Bediener kann direkt an der Bedientafel jedem Handrad eine Achse zuordnen. Dazu
gibt er die gewünschte Achse (z.B. X) vor.
Vom PLC–Grundprogramm wird die der Achse zugehörige Achsnummer zzgl. der Informa-
tion 'Maschinen– oder Geometrieachse' (NST "Maschinenachse") als MMC–Nahtstellensi-
gnale zur Verfügung gestellt.
Damit wird vom PLC–Grundprogramm für die vorgegebene Achse das Nahtstellensignal
"Handrad aktivieren" gesetzt. Abhängig von dem MMC–Nahtstellensignal "Maschinen-
achse" wird dabei die Nahtstelle zur Geometrieachse bzw. zur Maschinenachse verwendet.
Bei der Zuordnung der Achsbezeichnung zur Achsnummer gilt folgendes:
S
S
Folgende Codierung gilt für die Achsnummer:
korrespondierend mit .... NST "Kanalnummer Geometrie–Achse Handrad n" (DB10, DBX97 ff)
NST "Handrad angewählt" (DB10, DBX100.6 ff)
NST "Maschinenachse" (DB10, DBX100.7 ff)
NST "Handrad aktivieren" (DB21, ... DBX12.0 bis DBX12.2 ff)
NST "Handrad aktivieren" (DB31, ... DBX4.0 bis DBX4.2)
MD: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB [n] (Maschinenachsname)
MD: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB [n] (Geometrieachsname im Kanal)
2/H1/5-56
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
NST "Maschinenachse" = 1; d.h. Maschinenachse:
Die Zuordnung erfolgt über das MD: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[n]
(Maschinenachsname).
NST "Maschinenachse" = 0; d.h. Geometrieachse:
Die Zuordnung erfolgt über das MD: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n]
(Geometrieachsname im Kanal). Mit dem NST "Kanalnummer Geometrieachse Hand-
rad n" wird die dem Handrad zugeordnete Kanalnummer vorgegeben.
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 1 1
0 1 0 0
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Achsnummer
0 –
1 1
0 2
1 3
0 4
1 5
0 6
1 7
0 8
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04.95
12.95