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Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 699

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05.99
12.95
24110
TRAFO_AXES_IN_1[i]
MD–Nummer
Achszuordnung für Transformation 1 [Achsindex]: 0 ... [max. Kanalachszahl]
Standardvorbesetzung: 1,2,3,4,5,0,0,0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
Power On (bis SW 5.1)
Datentype: Byte
Bedeutung:
Achszuordnung am Eingang der 1. Transformation
Der Index i nimmt bei TRANSMIT die Werte 0, 1, 2 an.
Bei TRANSMIT ist die Zuordnung:
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]= Kanalachsnummer der Achse senkrecht
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]= Kanalachsnummer der Rundachse
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]= Kanalachsnummer der Achse parallel zur
Der an der n–ten Stelle eingetragene Index gibt an, welche Achse intern von der Transfor-
mation auf die Achse n abgebildet wird.
MD irrelevant bei ......
keine Transformation
Anwendungsbeispiel(e)
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1
korrespondierend mit ....
TRAFO_AXES_IN_2, TRAFO_AXES_IN_3, ... TRAFO_AXES_IN_8
weiterführende Literatur
/FB/, F2, "5–Achs–Transformation"
24120
TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[i]
MD–Nummer
Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen bei Transformation 1 [Geometrieachs–
Nummer]:0 ... 2.
Standardvorbesetzung: 0,0,0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
Power On (bis SW 5.1)
Datentype: Byte
Bedeutung:
MD gibt für den Fall der aktiven Transformation 1 an, auf welche Kanalachsen die
Achsen des kartesischen Koordinatensystems abgebildet werden.
Der Index i nimmt bei TRANSMIT die Werte o, 1, 2 an. Er bezieht sich auf die erste, zweite
und dritte Geometrieachse.
MD irrelevant bei ......
keine Transformation
Anwendungsbeispiel(e)
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_T AB_1[0]= Kanalachsnummer
korrespondierend mit ....
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_T AB , wenn keine Transformation aktiv ist.
weiterführende Literatur
/FB/, K2, "Koordinatensysteme, Achstypen, Achskonfigurationen, Werkstücknahes Istwert-
system, Externe Nullpunktverschiebung"
24200 / 24300 /
TRAFO_TYPE_2 / _3 / _4 / _5/ _6/ _7/ _8
24400/24430/24440/
24450/24460
MD–Nummer
Art der Transformation
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEWCONFIG (ab SW 5.2)
Power On (bis SW 5.1)
Datentype: DWORD
Bedeutung:
Wie TRAFO_TYPE_1, jedoch für die Transformation, die als zweite ... achte im Kanal zur
Verfügung steht.
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kinematische Transformationen (M1)
4.2 Transformationsspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
zur Rundachse
Rundachse
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7 / 7 (ab SW 5.2)
2 / 7 (bis SW 5.1)
gültig ab SW–Stand: 2.0
max. Eingabegrenze: [max. Kanal–
achszahl]
Einheit:
max. Eingabegrenze: [max. Kanal–
achszahl]
Einheit:
max. Eingabegrenze: –
Einheit:
2/M1/4-63

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