Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 512

Kompensationen (K3)
2.5 Reibkompensation (Quadrantenfehlerkompensation)
Zeitkonstante
Zu klein eingestellte Kompensationszeitkonstanten sind im Kreisformtest daran
zu klein erkennbar, daß bei den Quadrantenübergängen kurzzeitig die Radiusabwei-
chung kompensiert wird, jedoch unmittelbar danach wieder größere Radiusab-
weichungen vom programmierten Radius auftreten (siehe folgendes Bild).
Bild 3-14
Zeitkonstante
Zu große Werte der Kompensationszeitkonstanten sind im Kreisformtest daran
zu groß erkennbar, daß bei den Quadrantenübergängen zwar die Radiusabweichung
kompensiert wird (dabei ist vorausgesetzt, daß die optimale Aufschaltamplitude
bereits ermittelt wurde), jedoch nach den Quadrantenübergängen die Radius-
abweichung in Richtung Kreismitte deutlich zunimmt (siehe folgendes Bild).
Bild 3-15
2/K3/2-54
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
II
III
Zu kleine Kompensationszeitkonstante
II
III
Zu große Kompensationszeitkonstante
Zähler 2
I
Zähler 1
IV
Zähler 2
I
Zähler 1
IV
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