Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 500

Kompensationen (K3)
2.4 Schleppfehler–Kompensation (Vorsteuerung)
Parameter
Für die Drehzahlvorsteuerung sind folgende achsspezifische Parameter bei der
Inbetriebnahme festzulegen:
S
S
Parameter für MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Drehzahlvor- Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises
steuerung
Die Ermittlung der Ersatzzeitkonstanten des geschlossenen Drehzahlregelkrei-
ses erfolgt durch Ausmessen der Sprungantwort des Drehzahlregelkreises. Bei
SIMODRIVE 611D kann der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahme-
tools angezeigt werden.
Literatur:
Die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises kann auch aus dem Lagere-
geltakt (=Systemgrundtakt x Faktor für Lageregeltakt plus der Drehzahlsollwert-
filter (Antriebsmaschinendaten 1500 ... 1521) gebildet werden.
Bei SINUMERIK FM–NC kann z.B. ein Drehzahlsollwertsprung mit Hilfe eines
Batteriekastens oder eines analogen Funktionsgenerators erzeugt werden. Die
Ersatzzeitkonstante ist möglichst exakt zu bestimmen.
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT
Vorsteuerfaktor für Drehzahl–Vorsteuerung
Bei einem optimal eingestellten Regelkreis für die Achse / Spindel sowie einer
exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises hat der Vor-
steuerfaktor annähernd den Wert 1. Daher ist für das Maschinendatum als An-
fangswert 1 einzugeben (= Standardvorbesetzung).
Damit wird bei konstanter Geschwindigkeit der Schleppabstand (bzw. Regeldif-
ferenz) fast vollständig reduziert (d.h. die Regeldifferenz wird 0). Dies ist mit
Positioniervorgängen anhand der sich tatsächlich ergebenden "Regeldifferenz"
der Service–Anzeige zu kontrollieren.
Literatur:
Feinabstimmung
Durch geringfügige Veränderungen (Feinabgleich) der Werte in MD 32610:
VELO_FFW_WEIGHT und MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME ist das für
die jeweilige Achse/Spindel gewünschte Verhalten einstellbar.
2/K3/2-42
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
MD 32610: VELO_FFW_WEIGHT
Vorsteuerfaktor
MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises
/IAF/, "Inbetriebnahmeanleitung"
/IAD/, "Inbetreibnahmeanleitung"
/FB/, D1, "Diagnosehilfsmittel"
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