Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 400

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.4 Handradfahren im JOG
Verhalten am Soft-
Beim Verfahren in der Betriebsart JOG wird nur bis zur jeweils ersten aktiven
wareendschalter, Begrenzung gefahren und der entsprechende Alarm ausgegeben. Abhängig
vom Maschinendatum $MN_HANDWH_REVERSE ist das Verhalten dann wie
Arbeitsfeld–
folgt (so lange die Achse noch nicht sollwertseitig zum Endpunkt gekommen
begrenzung
ist):
S
S
Begrenzungen
Die Begrenzungen wirken auch beim Verfahren mit Handrad. Weitere
Informationen siehe Kap. 2.8.3.
Umdrehungs–
In der Betriebsart JOG ist das Verhalten der Achse/Spindel auch von der
vorschub Einstellung des Settingdatums JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub
bei JOG aktiv) abhängig.
S
S
S
2/H1/2-18
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Die aus den Handradimpulsen resultierende Wegstecke bildet einen fiktiven
Endpunkt, der für die nachfolgenden Berechnungen verwendet wird: Liegt
dieser fiktive Endpunkt z. B. 10 mm hinter der Begrenzung, so müssen
diese 10 mm erst wieder in Gegenrichtung verfahren werden, bevor die
Achse tatsächlich wieder verfährt. Soll an einer Begrenzung sofort wieder in
Gegenrichtung verfahren werden, so kann der fiktive Restweg über
Restweglöschen oder Abwahl der Handradzuordnung gelöscht werden.
Alle Handradimpulse, die zu einem Endpunkt hinter der Begrenzung führen,
werden ignoriert. Eine Bewegung des Handrades in Gegenrichtung führt
unmittelbar zu einem Verfahren in Gegenrichtung, d.h. von der Begrenzung
weg. Diese Eigenschaft ist ab SW–Stand 3.2 verfügbar.
Ist dieses Settingdatum aktiv, so wird eine Achse/Spindel immer mit
Umdrehungsvorschub MD JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei
JOG) bzw. MD JOG_REV_VELO_RAPID (Umdrehungsvorschub bei JOG
mit Eilgangsüberlagerung) in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten der Achse/Spindel
abhängig vom Settingdatum ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
(Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/–spindeln)
Ist das Settingdatum nicht aktiv, so ist das Verhalten einer Geometrieachse,
auf die ein Frame mit Rotation wirkt, abhängig vom kanalspezifischen
Settingdatum JOG_FEED_PER_REV_SOURCE. (In der Betriebsart JOG
Umdrehungsvorschub für Geometrieachsen, auf die ein Frame mit Rotation
wirkt).
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