Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 691

05.99
12.95
2.4 Transformations–MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen (ab SW 5.2)
2.4.2 Randbedingungen
Maschinendaten
Die Maschinendaten, die eine aktive Transformation betreffen, dürfen nicht
ändern geändert werden; ansonsten wird Alarm gegeben.
Dies sind in der Regel alle Maschinendaten, die einer Transformation über die
zugehörige Transformationsdatengruppe zugeordnet sind. Maschinendaten, die
zwar in der Gruppe einer aktiven Transformation enthalten sind, aber nicht
verwendet werden, können verändert werden (obgleich das kaum eine
sinnvolle Operation sein wird). So dürfte zum Beispiel bei einer aktiven
Transformation mit $MC_TRAFO_TYPE = 16 (5–Achstransformation mit
drehbarem Werkzeug und zwei rechtwinklig angeordneten Rundachsen A und
B) das Maschinendatum $MC_TRAFO5_NUTATOR_AX_ANGLE_N verändert
werden, da es in diese Transformation nicht eingeht.
Zusätzlich darf bei einer aktiven Orientierungstransformation das
Maschinendatum $MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE nicht verändert werden.
Hinweis
Bei einer Programmunterbrechung (Repos, Restweglöschen, ASUPs usw.)
werden zum Wiederanfahren steuerungsintern mitunter mehrere Sätze benö-
tigt, die bereits abgefahren wurden. Das Verbot, Maschinendaten einer aktiven
Transformation zu verändern, bezieht sich auch auf diese Sätze.
Beispiel:
Es sind zwei Orientierungstransformationen über Maschinendatum eingestellt,
z.B. $MC_TRAFO_TYPE_1 = 16, $MC_TRAFO_TYPE_2 = 18.
Beim Ausführen des NEWCONFIG–Kommandos sei die zweite Transformation
aktiv. Es dürfen dann alle Maschinendaten geändert werden, die nur die erste
Transformation betreffen, z.B. $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1, nicht aber
z.B. $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2 oder
$MC_X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE.
Weiterhin kann z.B. mit $MC_TRAFO_TYPE_3 = 256 eine weitere
Transformation (Transmit) eingestellt und mittels weiterer Maschinendaten auch
parametriert werden.
Geometrieachsen
Geometrieachsen müssen vor dem Hochlauf der Steuerung über das
MD TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X[n] oder das
definieren
MD AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] definiert werden.
Zuordnung ändern
Die Zuordnung eines Transformationsdatensatzes zu einer Transformation
ergibt sich aus der Reihenfolge der Einträge in $MC_TRAFO_TYPE_X. Dem
ersten Eintrag in der Tabelle wird der erste Transformationsdatensatz
zugeordnet, dem zweiten entsprechend der zweite. Diese Zuordnung darf (und
kann) für eine aktive Transformation nicht verändert werden.
Beispiel:
Es sind drei Transformationen eingestellt: zwei Orientierungstransformationen
und eine Transmittransformation, z.B.
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 16
$MC_TRAFO_TYPE_2 = 256
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Kinematische Transformationen (M1)
; Orientierungstransformation,
; 1. Orientierungs–Trafo–Datensatz
; Transmit–Transformation
2/M1/2-55