Programmierung Und Aktivierung Der Handradüberlagerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Begrenzungen
Bei Handradüberlagerung sind die axialen Begrenzungen (SW-Endschalter, HW-
Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung) wirksam. Bei der Wegvorgabe kann die Achse in der
programmierten Verfahrrichtung mit dem Handrad maximal bis zur programmierten
Zielposition verfahren werden.
Die resultierende Geschwindigkeit wird durch das axiale Maschinendatum begrenzt.:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
NC-STOP/Override = 0
Falls bei aktiver Handradüberlagerung der Vorschub-Override auf 0% eingestellt bzw. ein
NC-STOP ausgelöst wird, gilt:
● bei Wegvorgabe:
● bei Geschwindigkeitsvorgabe:
4.5.2 Programmierung und Aktivierung der Handradüberlagerung
Allgemeines
Bei der Programmierung der Handradüberlagerung mit den NC-Sprachenelementen
Bahnachsen) und
●
● Bei Aktivierung der Handradüberlagerung mit
● Die Programmierung von
● Die Positionierachse darf keine Teilungsachse sein.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden aufsummiert und gespeichert.
Mit NC-Start bzw. Vorschub-Override > 0% werden die gespeicherten Handradimpulse
wirksam (d. h. abgefahren).
Wird jedoch zuvor das Handrad inaktiv geschaltet
(DB21, ... DBB12/16/20 (Handrad n aktivieren)),
werden die gespeicherten Handradimpulse gelöscht.
Die zwischenzeitlich eingehenden Handradimpulse werden nicht aufsummiert und sind
unwirksam.
(für Positionierachsen) sind folgende Punkte zu beachten:
FDA
bzw. wirken satzweise.
FDA FD
Ausnahme bei Positionierachsen: Bei Programmierung der Verfahranweisung
auch die Handradüberlagerung über die Satzgrenze hinaus wirken, da die
Satzweiterschaltung durch diese Positionierachse nicht beeinflusst wird.
Positionierachse bzw. für eine Bahnachse eine Zielposition programmiert werden. Nach
Erreichen der programmierten Zielposition ist die Handradüberlagerung wieder inaktiv.
FDA
und bzw. und
FDA FD FA
H1: Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradüberlagerung in Automatik
bzw. muss im NC-Satz für die
FD
im gleichen NC-Satz ist nicht möglich.
F
(für
FD
kann
POSA
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