Nockensignalausgabe Mit Erhöhter Präzision - Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen

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2.3.3 Nockensignalausgabe mit erhöhter Präzision
Schaltgenauigkeit
Die Ausgabe an die NCK–Peripherie erfolgt im Lageregeltakt. Durch die
zeitliche Rasterung des Lageregeltaktes wird die Schaltgenauigkeit der
Nockensignale geschwindigkeitsabhängig begrenzt.
Es gilt:
Parameter Delta–Pos: Schaltgenauigkeit (bedingt durch Lageregeltakt)
V
Beispiel V
V
Timergesteuerte
Eine deutlich höhere Präzision wird durch die taktunabhängige Ausgabe des
Ausgabe Nockensignals über einen Timer–Interrupt erreicht.
Es kann mit dem allgemeinen MD: SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK
(Maske für die Ausgabe von Nockensignalen über Timer–Interrupts auf NCU)
für 4 Nockenpaare die timergesteuerte Ausgabe auf die 4 On–Board–Ausgänge
der NCU angewählt werden.
Dabei werden die Minus– und Plus–Signale eines Nockenpaares
"EXKLUSIV–ODER"–verknüpft als ein Signal ausgegeben.
Hinweis
Diese Funktion arbeitet unabhängig von der in
MD 10470: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_1 bzw.
MD 10471: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_2 bzw.
MD 10472: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_3 bzw.
MD 10473: SW_CAM_ASSIGN_FASTOUT_4 getroffenen Zuordnung.
Das On–Board–Byte darf nicht mehrfach verwendet werden.
Einschränkung
Für die gegenseitige Lage der Nockenpositionen gilt:
Pro IPO–Takt erfolgt nur eine timergesteuerte Ausgabe. Stehen in einem
IPO–Takt Signalwechsel für mehr als ein Nockenpaar an, so erfolgt die
Ausgabe priorisiert:
Das Nockenpaar mit der niedrigsten Nummer (1...32) bestimmt den
Ausgabezeitpunkt für alle anstehenden Signale, d. h. die Signalwechsel der
anderen Nockenpaare erfolgen zum selben Zeitpunkt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Delta–Pos = V
: Aktuelle Achsgeschwindigkeit
act
= 20 m/min, LR–Takt = 4 ms
act
= 2000 U/min, LR–Takt = 2 ms
act
Softwarenocken, Wegschaltsignale (N3)
2.3 Ausgabe der Nockensignale
* Lageregeltakt
act
Delta–Pos = 1.33 mm
Delta–Pos = 24 Grad
J
2/N3/2-15