Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 932

Rundachsen (R2)
2.1 Allgemeines
Achsadressen
Die Bezeichnung der Koordinatenachsen und Bewegungsrichtungen numerisch
gesteuerter Werkzeugmaschinen ist nach DIN festgelegt. Als Achsadressen
von Rund– oder Schwenkachsen sind laut DIN66025 festgelegt: A, B und C mit
X, Y und Z als Mittelachse; d.h. A dreht um X, B dreht um Y und C dreht um Z
(siehe Bild unten). Die positive Drehrichtung der Rundachsen entspricht der
Rechtsdrehung bei Blickrichtung in die positive Achsrichtung der jeweiligen
Mittelachse.
Bild 2-1
Für zusätzliche Rundachsen kann die erweiterte Adressierung (z.B. C2=) oder
auch freie über Projektierung festgelegte Achsadressen verwendet werden.
Hinweis
Wir die X1, Y1 oder Z1–Achse als Rundachse deklariert, so können die Be-
triebsarten nicht angewählt bzw. gewechselt werden.
Das MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (Zuordnung Geometrie-
achse zu Kanalachse) muß für die entsprechende Achse angepaßt werden.
2/R2/2-6
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
+ Y
– X
+ C
+ Z
– Y
Kartesisches Koordinatensystem
Achsbezeichnungen und Bewegungsrichtungen von Rundachsen
+ B
– Z
+ A
+ X
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