Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 668

Kinematische Transformationen (M1)
2.2 TRACYL
Zuordnung der
Es sind die Fälle zu unterscheiden, ob TRACYL aktiv ist oder nicht:
Geometrieachsen
zu Kanalachsen
Eintrag der
Es werden die Achsen zugefügt, die nicht zum kartesischen Koordinatensystem
Kanalachsen gehören.
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="XC"
Zuordnung der
Mit Bezug auf den cd der Kanalachsen wird der Steuerung mitgeteilt, welcher
Kanalachsen zu Maschinenachsen–Nummer die Kanalachsen zugewiesen werden.
Maschinenachsen
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=2
(Einträge entsprechend Bild 2-10)
Kennzeichnung
Je Maschinenachse wird festgelegt, ob eine Spindel vorliegt (Wert > 0:
der Spindeln Spindelnummer) oder Bahnachse (Wert 0).
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[0]=1
Zuweisung von
Mit Bezug auf den cd der Maschinenachsen wird der Steuerung ein
Namen an Maschinenachs–Name mitgeteilt:
Maschinenachsen
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="CM"
2/M1/2-32
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
– TRACYL nicht aktiv
Eine Y–Achse wird normal verfahren.
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
"
"
– TRACYL aktiv
Die Y–Achse wird zur Achse in Umfangsrichtung des
Zylinderkoordinatensystems.
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB[0]=1
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
"
_TAB[1]=2
_TAB[2]=3
_TAB[1]=4
_TAB[2]=3
_TAB[1]="YC"
_TAB[2]="ZC"
_TAB[3]="CC"
_TAB[4]="ASC"
[1]=3
[2]=4
[3]=1
[4]=5
[1]=0
[2]=0
[3]=0
[4]=2
[1]="XM"
[2]="YM"
[3]="ZM"
[4]="ASM"
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12.95