Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 692

Kinematische Transformationen (M1)
2.4 Transformations–MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen (ab SW 5.2)
$MC_TRAFO_TYPE_3 = 18
Der ersten Transformation (gleichzeitig erste Orientierungstransformation) wird
der erste Datensatz für Orientierungstransformationen zugeordnet, der dritten
Transformation (gleichzeitig zweite Orientierungstransformation) entsprechend
der zweite Transformationsdatensatz.
Ist nun beim Ausführen des NEWCONFIG–Kommandos die dritte
Transformation aktiv, so ist es nicht zulässig, die erste Transformation in eine
Transformation einer anderen Gruppe (z.B. TRACYL) zu verwandeln, da in
diesem Falle die dritte Transformation nicht mehr die zweite, sondern die erste
Orientierungstransformation werden würde.
In diesem Beispiel ist es jedoch zulässig, für die erste Transformation eine
andere Orientierungstransformation einzustellen (z.B. mit
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 32) oder als erste Transformation die einer anderen
Gruppe einzustellen (z.B. mit $MC_TRAFO_TYPE_1 = 1024, TRAANG), wenn
gleichzeitig die zweite Transformation zu einer Orientierungstransformation
wird, z.B. mit $MC_TRAFO_TYPE_2 = 48.
2.4.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel,
Reset, Satzsuchlauf, Repos
Mit Hilfe der Maschinendaten $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK und $MC_TRAFO_RESET_VALUE ist es möglich,
eine Transformation automatisch bei RESET (d.h. auch bei Programmende)
und / oder bei Programmstart anzuwählen.
Das kann dazu führen, daß z.B. bei Programmstart oder bei Programmende ein
Alarm auftritt, wenn das Maschinendatum einer aktiven Transformation
verändert wurde.
Um dieses Problem beim Umkonfigurieren von Transformationen mit einem
NC–Programm zu vermeiden, wird deshalb vorgeschlagen, ein NC–Programm
wie folgt aufzubauen:
N10 TRAFOOF()
N20 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=0
N30 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=3
N40 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=200;






N130 NEWCONF
N140 M30
2/M1/2-56
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
; Orientierungstransformation,
; 2. Orientierungs–Trafo–Datensatz
; Eine evtl. noch aktive Trafo
; abwählen
; Maschinendatum beschreiben
;
; Neu beschriebene Maschinen–
;daten übernehmen
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