Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 654

Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
Rundachse
Die Rundachse kann nicht programmiert werden, da sie von einer
Geometrie–Achse belegt wird und somit als Kanalachse nicht direkt
programmierbar ist.
Pol
SW–Stand bis 3.x:
Ein Durchfahren durch den Pol (Ursprung des kartesischen
Koordinatensystems) wird verhindert. Eine durch den Pol führende Bewegung
bleibt im Pol stehen und es wird ein Alarm ausgegeben. Bei
Fräsermittenversatz bleibt die Bewegung entsprechend am Rand des nicht
anfahrbaren Bereiches stehen.
SW–Stand 4:
Die Möglichkeiten der Poldurchfahrung und Bearbeitungen in Polnähe sind in
den Abschnitten ab 2.1.6 beschrieben.
Ausschlüsse
Von der Transformation betroffene Achsen können nicht verwendet werden:
S
S
S
Hinweis
Bevor die Werkzeugradiuskorrektur und die Längenkorrektur abgewählt wer-
den, muß zuvor TRANSMIT abgewählt werden.
Geschwindigkeits-
Die Geschwindigkeitsüberwachung bei TRANSMIT wird standardgemäß im
führung Vorlauf durchgeführt. Die Überwachung und Begrenzung im Hauptlauf wird
aktiviert:
S
S
Die Überwachung wird wieder vom Hauptlauf in den Vorlauf übernommen,
wenn die transformationsbedeutsamen Achsen als Bahnachsen verfahren
werden.
Die Geschwindigkeitsüberwachung im Vorlauf nutzt die Maschine besser aus
als die Überwachung im Hauptlauf. Die Überwachung im Hauptlauf deaktiviert
ferner den Look Ahead.
Unterbrechung
Wird die Teileprogrammabarbeitung für JOG unterbrochen, so ist das Folgende
des Teile– zu beachten:
programms
2/M1/2-18
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
als Preset–Achse (Alarm)
für das Fixpunkt anfahren (Alarm)
zum Referieren (Alarm)
im AUTOMATIK–Betrieb, wenn eine Positionier– oder Pendelachse
programmiert wurde, die in die Transformation über Maschinendatum
$MC_TRAFO_AXES_IN_n Index 0 bzw. 1 eingeht.
beim Wechsel in den JOG–Betrieb.
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