03.96
12.95
Die anderen Kopplungsparameter müssen nur dann programmiert werden,
wenn sie geändert werden sollen. Für die nicht angegebenen Parameter bleibt
der letztgültige Zustand erhalten.
Nachfolgend werden die einzelnen Kopplungsparameter erläutert:
S
S
S
S
Hinweis
Die Kopplungsart darf nur bei ausgeschaltetem Synchronbetrieb verändert
werden!
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.2 Programmierung von Synchronspindelkopplungen
FS, LS: Spindelbezeichner für Folgespindel und Leitspindel
z.B.: S1, SPI(1), S2, SPI(2)
Die gültige Spindelnummer muß in dem achsspezifischem
MD: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX einer Maschinenachse zugeordnet
sein.
Ü
, Ü
: Übersetzungsparameter für Zähler und Nenner
Zähler
Nenner
Das Übersetzungsverhältnis wird mit Wertangaben für Zähler und Nenner
vorgegeben (siehe Kapitel 2.1.1).
Der Zähler muß mindestens programmiert werden. Falls kein Nenner ange-
geben ist, so wird dieser immer mit "1,0" angenommen.
Satzwechselverhalten
Damit kann bei Anwahl des Synchronbetriebs ausgewählt werden, wann der
Satzwechsel erfolgen soll:
⇒ Satzwechsel wird sofort freigegeben
NOC
⇒ Satzwechsel bei "Synchronlauf fein"
FINE
⇒ Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
COARSE
⇒ Satzwechsel bei IPOSTOP (d.h. nach sollwertseitigem
IPOSTOP
Synchronlauf)
Das Satzwechselverhalten wird als Zeichenkette (d.h. mit Anführungszei-
chen) vorgegeben.
Für die Angabe des Satzwechselverhaltens ist das Schreiben der fettge-
druckten Buchstaben ausreichend. Die restlichen Buchstaben können zur
besseren Lesbarkeit des Teileprogramms angegeben werden, sie sind je-
doch nicht signifikant.
Wird das Satzwechselverhalten nicht angegeben, so bleibt das zu diesem
Zeitpunkt wirksame Verhalten erhalten.
Mit den programmierbaren Synchronlauftestmarken WAITC wird das Ein-
wechseln neuer Sätze bis zum Erreichen des angegebenen Synchronlaufs
verzögert..
Kopplungsart
⇒ Sollwertkopplung zwischen FS und LS
DV (Desired Values)
⇒ Istwertkopplung zwischen FS und LS
AV (Actual Values)
⇒ Geschwindigkeitskopplung zwischen FS und LS
VV (Velocity Values)
Wird keine Kopplungsart angegeben, so bleibt die zu diesem Zeitpunkt
wirksame erhalten.
Synchronspindel (S3)
2/S3/2-17