Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 948

Rundachsen (R2)
4.1 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO[n]
MD–Nummer Bereich Absolutwertgeber bei rotatorischen Gebern: 0 ... max. Anz. Geber –1
Standardvorbesetzung: 4096, 4096
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DWORD
Bedeutung: Die Absolutposition einer Rundachse wird beim Einschalten eines Absolutgebers auf fol-
genden Bereich reduziert:
D.h., es wird eine MODULO–Wandlung ausgeführt, wenn die gelesene Istposition größer
als die durch das MD ENC_ABS_TURNS_MOTOR zugelassene Position ist.
0 Grad <= Position <= n*360 Grad, (mit n = ENC_ABS_TURNS_MODULO)
Hinweis:Mit SW 2.2 wird die Position beim Einschalten der Steuerung/des Gebers auf
Sonderfälle, Fehler, ...... Als Werte sind nur Zweierpotenzen zugelassen ( 1, 2, 4, 8, 16, ..., 4096).
Werden andere Werte eingegeben, so werden diese bis SW < 4.1, ohne weitere Meldung
"abgerundet". Ab SW 4.1 wird eine durchgeführte Abrundung im Maschinendatum sichtbar
und per Alarm 26025 angezeigt.
Das MD ist nur für rotatorische Geber relevant (an Linear– und Rundachsen).
Wichtige Empfehlung:
Der Default–Wert "1 Geberumdrehung" wurde ab SW 3.6 auf "4096" geändert. Der neue
Wert ist eine robustere Einstellung für die am häufigsten eingesetzten Gebertypen.
Bei Einsatz eines Gebers mit kleinerer Multiturn–Information oder bei Einsatz von Single-
turn–Gebern ist der Wert entsprechend zu verkleinern. In jedem Fall sollte für Multiturn–
Absolutgeber der Wert auf die vom Geber max. unterstützte Größe angepaßt werden, um
den maximalen eindeutigen Verfahrbereich auch zu nutzen (Beachte: Dieser Wert beein-
flußt auch die zulässige Positionsverschiebung bei inaktivem Geber/Power–Off).
korrespondierend mit .... Antriebs–MD 1021, ENC_ABS_TURNS_MOTOR,
Antriebs–MD 1031, ENC_ABS_TURNS_DIRECT
30300 IS_ROT_AX
MD–Nummer Rundachse
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung: 1: Achse: Die Achse wird als "Rundachse" definiert.
0: Die Achse wird als "Linearachse" definiert.
Sonderfälle, Fehler, ...... bei Achse: Alarm 4200, falls die Achse bereits als Geometrieachse definiert ist.
bei Spindel: Alarm 4210
korrespondierend mit .... Die nachfolgenden Maschinendaten sind erst nach Aktivierung des MD:
IS_ROT_AX = "1" wirksam:
weiterführende Literatur Tab. 2.2 Kombinationsmöglichkeiten der Maschinendaten
2/R2/4-22
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2 / 7
diesen Bereich reduziert. Ab SW 3.6 stellt die Hälfte dieses Werts den maximal
zulässigen Verfahrweg bei ausgeschalteter Steuerung/inaktivem Geber dar.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
D Die speziellen Funktionen der Rundachse sind wirksam bzw. können in Abhängig–
keit vom benötigten Maschinentyp mit Hilfe von weiteren Maschinendaten (siehe
unten) aktiviert werden.
D Die Maßeinheit ist Grad.
D Die Einheiten der achsspezifischen Maschinen– und Settingdaten werden bei
Standardeinstellung von der Steuerung wie folgt interpretiert:
D Positionen
D Geschwindigkeiten
D Beschleunigungen
D Ruckbegrenzung
Spindel:
Bei einer Spindel ist das Maschinendatum grundsätzlich auf "1" zu setzen,
ansonsten wird der Alarm 4210 "Rundachsdeklaration fehlt" gemeldet.
D MD: ROT_IS_MODULO
D MD: DISPLAY_IS_MODULO
D MD: INT_INCR_PER_DEG "Rechenfeinheit für Winkelpositionen"
max. Eingabegrenze: 4096
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 2.2
max. Eingabegrenze: 1
Einheit: –
gültig ab SW–Stand: 1.1
in Grad
in Umdr./Minute
2
in Umdr./s
3
in Umdr./s
"Modulowandlung für Rundachse"
"Positionsanzeige ist Modulo"
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