Kinematische Transformationen (M1)
2.1 TRANSMIT
2.1.3
Aktivieren von TRANSMIT
TRANSMIT
Nachdem die in den vorausgehenden Abschnitten beschriebenen Einstellungen
getroffen wurden, kann die TRANSMIT–Funktion aktiviert werden:
TRANSMIT
TRANSMIT(t)
Mit TRANSMIT wird die erste vereinbarte TRANSMIT–Funktion aktiviert.
TRANSMIT(t) aktiviert die t. vereinbarte TRANSMIT–Funktion. t darf maximal 2
sein.
Mit der Aktivierung werden ab Softwarestand 4 auch die speziellen Verfahren
für Poldurchquerung usw. gemäß 2.1.6 verfügbar.
Zwischen dem Aktivieren und dem nachfolgend beschriebenen Ausschalten
können die Verfahrbewegungen für die Achsen des kartesischen
Koordinatensystems programmiert werden.
2.1.4
Ausschalten der TRANSMIT–Funktion
TRAFOOF
Das Schlüsselwort TRAFOOF schaltet eine aktive Transformation aus. Bei
ausgeschalteter Transformation ist das Basis–Koordinatensystem wieder mit
dem Maschinen–Koordinatensystem identisch.
Eine aktive Transformation TRANSMIT wird ebenfalls ausgeschaltet, wenn im
jeweiligen Kanal eine der übrigen Transformationen aktiviert wird.
(z. B. TRACYL, TRAANG, TRAORI).
Literatur:
2.1.5
Besondere Reaktionen bei TRANSMIT
An– und Abwahl der Transformation sind über Teileprogramm bzw. MDA
möglich.
2/M1/2-16
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
oder
/FB/, F2, "3–5–Achs–Transformation".
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