Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 509

12.95
Inbetriebnahme–Stufe 1: Reibkompensation ohne
Adaption
1. Kreisformtest
Zunächst sollte ein Kreisformtest ohne Reibkompensation
ohne (MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE = 0) gefahren werden.
Das Vorgehen für den Kreisformtest ist in Kapitel 2.7 beschrieben.
Reibkompensation
Ein typisches Aussehen der Quadrantenübergänge ohne Reibkompensation ist
im folgenden Bild dargestellt.
Bild 3-10
2. Freigabe der
Danach ist die für die entsprechende Achse/Spindel die Reibkompensation zu
Reibkompensation aktivieren.
3. Adaption
Um die Reibkompensation ohne Adaption in Betrieb zu nehmen, ist die Adap-
ausschalten tion auszuschalten.
4. Kompensations-
Die Reibkompensation ohne Adaption wird von folgenden Parametern be-
parameter stimmt:
ermitteln
1. MD 32520: FRICT_COMP_CONST_MAX[n] Reibkompensationswert (Am-
2. MD 32540: FRICT_COMP_TIME[n] Reibkompensations–Zeitkonstante in [s]
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
2.5 Reibkompensation (Quadrantenfehlerkompensation)
II
III
Nicht kompensierte Radiusabweichung an den Quadrantenübergängen
Reibkompensation aktiv setzen
å MD 32500: FRICT_COMP_ENABLE[n] = 1
Adaption ausschalten
å MD 32510: FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE[n] = 0
plitude) in [mm/min]
Kompensationen (K3)
Zähler 2
I
Zähler 1
Quadrantenübergang
IV
2/K3/2-51