Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 388

Handfahren und Handradfahren (H1)
2.1 Allgemeines
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit der Verfahrbewegung bei JOG wird, abhängig von der
Vorschubart, durch folgende Wertvorgaben festgelegt:
S
S
Standardeinstellung für die Vorschubgeschwindigkeit ist mm/min bzw. bei
Umdrehungsvorschub oder Rundachsen Umdr./min.
Eilgangüber-
Wird zusätzlich mit den Verfahrtasten die Eilgangsüberlagerungstaste betätigt,
lagerung so erfolgt die Bewegung mit der über das achsspezifische
MD: JOG_VELO_RAPID (Achsgeschwindigkeit bei JOG–Betrieb mit
Eilgangsüberlagerung) festgelegten Eilgangsgeschwindigkeit (bzw. bei
Umdrehungsvorschub mit MD: JOG_REV_VELO_RAPID).
Vorschub–
Die bei JOG verfahrene Geschwindigkeit kann zusätzlich mit Hilfe des axialen
Korrektur Vorschubkorrekturschalters beeinflußt werden, sofern das NST "axiale
Vorschubkorrektur wirksam" (DB31, ... DBX1.7) gesetzt ist.
Die Zuordnung der Prozentanteile zu den einzelnen Schalterstellungen des
Vorschubkorrekturschalters erfolgt über Maschinendaten.
Bei Schalterstellung 0% wird die Achse nicht verfahren, sofern im zugehörigen
Maschinendatum 0 eingetragen ist. Das NST "axiale Vorschubkorrektur
wirksam" hat bei Schalterstellung 0% keine Bedeutung.
Wahlweise kann von der PLC anstatt der Schalterstellung des
Vorschubkorrekturschalters (Gray–Code) direkt der Prozentwert (0% bis 200%)
vorgegeben werden. Die Auswahl erfolgt ebenfalls über Maschinendaten.
Literatur:
Beschleunigung
Auch beim Handfahren erfolgt die Beschleunigung entsprechend einer
vorgegebenen Kennlinie. Die bei JOG wirkende Beschleunigungskennlinie für
die einzelne Achse wird mit dem axialen MD: AX_JERK_DEFAULT
(Grundeinstellung der axialen Ruckbegrenzung) festgelegt.
Literatur:
2/H1/2-6
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
bei Linearvorschub (G94) aktiv
(SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG) = 0):
– mit allgemeinem SD: JOG_SET_VELO (JOG–Geschwindigkeit bei G94)
bzw.
bei Rundachsen
mit dem allgemeinen SD: JOG_ROT_AX_SET_VELO
(JOG–Geschwindigkeit bei Rundachsen)
– oder mit axialem MD: JOG_VELO (Konventionelle
Achsgeschwindigkeit), nur falls SD: JOG_SET_VELO = 0.
bei Umdrehungsvorschub (G95) aktiv
(SD: JOG_REV_IS_ACTIVE (Umdrehungsvorschub bei JOG) = 1):
– mit allgemeinem SD: JOG_REV_SET_VELO (JOG–Geschw.
bei G95)
– oder mit axialem MD: JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei
JOG), nur falls SD: JOG_REV_SET_VELO = 0.
/FB/, V1, "Vorschübe"
/FB/, B2, "Beschleunigung"
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