Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 589

05.97
12.95
Tabelle 2-2 Bremsverhalten bei bedingtem Warten mit WAITMC()
bei WAITMC
A) Wartemarken aller Kanäle bereits
vorhanden
B) alle Wartemarken kommen wäh-
rend des Bremsens von Bahnge-
schwindigkeit auf Genauhaltgeschwin-
digkeit
C) die letzte Wartemarke kommt nach
dem Erreichen der Genauhaltge-
schwindigkeit
Beispiel für
Das Beispiel ist schematisch und zeigt nur die synchronisationsbedeutsamen
bedingtes Warten Befehle.
im Bahnsteuer–
Kanal1:
betrieb
%100
N10 INIT(2, "_N_200_MPF","n")
N11 INIT(3, "_N_300_MPF","n")
N15 START(2, 3)
...
N20 WAITMC(7, 2, 3)
...
N40 WAITMC(8, 2)
...
N70 M30
Kanal2:
%200
N200
N210 SETM(7)
...
N250 SETM(8)
N260 M30
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Verhalten
ungebremste Weiterarbeit
Das Bremsen wird in dem Moment ab-
gebrochen, wenn die letzte Warte-
marke da ist. Es wird wieder auf
Bahngeschwindigkeit beschleunigt.
Bremsen bis zu Genauhaltgeschwin-
digkeit. Nach Eintreffen der letzten
Wartemarke wird aus der Genauhalt-
geschwindigkeit auf die Bahnge-
schwindigkeit beschleunigt
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 2
; Anwählen Partnerprogramm Kanal 3
; Starten Programme in Kanal 2, 3
; Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt
; warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Auf Marke 8 aus Kanal 2 bedingt warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 1
; Ende Kanal 1
; Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 7
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Kanal 2 setzt Wartemarke 8
; Ende Kanal 2
BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
2.2 Kanäle
Geschwindigkeitsverlauf
v
Bahngeschwindigkeit
WAITMC
Genauhaltgeschwindigkeit
v
Bahngeschwindig-
keit
WAITMC
Genauhaltgeschwindigkeit
v
Bahngeschwindigkeit
Still-
stand
WAITMC
Genauhaltgeschwindigkeit
2/K5/2-11
t
t
t