Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 814

Stanzen und Nibbeln (N4)
2.1 Hubsteuerung
A
0
E
0
Bild 2-2 Signalverlauf: Kriterien für die Hubauslösung
Die Zeitspanne zwischen t
das Setzen des Ausgangs A
aber als Vorlaufzeit zur Minimierung von Totzeiten nutzbar. Im obigen Bild ist die
Standardeinstellung dargestellt, bei der nach Erreichen des "Genauhalt fein
Fensters" der Ausgang gesetzt wird (Standardeinstellung der G–Gruppe 12
G601). Die Zeiten für die Stanzauslösung t''
von G602 und G603 erzielt (siehe nachfolgende Tabelle).
Wenn dann gilt:
G603 Stop der Interpolation
programmiert wird,
G602 Erreichen des groben
programmiert wird, Inpositionsfenster
G601 Erreichen des feinen
programmiert wird, Inpositionsfensters
Hinweis:
Die Löschstellung der G–Gruppe mit G601, G602 und G603 (G–Gruppe 12) wird über
GCODE_RESET_VALUES[11]
G603
Je nach Geschwindigkeit und Maschinendynamik verstreichen nach
Interpolationsende ca. 3 – 5 Interpolationstakte bis die Achsen zum Stillstand
kommen.
In Verbindung mit dem Maschinendatum 26018: NIBBLE_PRE_START_TIME
läßt sich der Zeitpunkt zwischen Erreichen des Interpolationsendes und dem
Setzen des schnellen Ausgangs für "Hub ein" verzögern und damit optimieren.
2/N4/2-8
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Ende der Interpolation
Genauhalt grob
Genauhalt fein
t'' t' t t
1 1 1 2
und t
1
gegeben. Diese ist nicht beeinflußbar, sehr wohl
0
Die Interpolation erreicht das Satzende. In diesem Falle bewegen sich
die Achsen noch solange, bis der Nachlauf abgebaut ist. Das heißt das
Signal wird deutlich vor dem Achsstillstand ausgegeben (siehe t"
Das Signal wird ausgegeben, wenn die Achsen das grobe Inpositions-
fenster erreicht haben. Wählt man dieses Kriterium für die Ausgabe der
Hubauslösung, so kann der Zeitpunkt der Hubauslösung über die
Größe des Inpositionsfensters variiert werden (siehe t'
In diesem Falle ist bei guter Einstellung der Achsdaten in jedem Fall
sichergestellt, daß die Maschine zum Zeitpunkt des Stanzens zum
Stillstand gekommen ist.
Dieser Fall garantiert allerdings auch eine maximale Totzeit (siehe t
festgelegt (standardmäßig ist G601 eingestellt)
ist durch die Reaktion der Stanzeinheit auf
2
und t' werden durch Verwendung
1 1
Beschreibung
MD:
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
05.97
12.95
t
t
).
1
).
1
).
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