Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 447

12.95
DB21, ...
DBB40, 46, 52 Fahrbefehl plus und minus (für Geometrieachse)
Bit6, 7
Datenbaustein Signal(e) von Kanal (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. In der betreffenden Achsrichtung soll eine Fahrbewegung erfolgen. Der Fahrbefehl wird
Flankenwechsel 0 –––> 1 entsprechend der Betriebsart auf unterschiedliche Weise ausgelöst.
Signalzustand 0 bzw. In der betreffenden Achsrichtung steht momentan keine Fahranforderung an bzw. ist eine
Flankenwechsel 1 –––> 0 erfolgte Verfahrbewegung beendet.
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Anwendungsbeispiel(e) Lösen der Klemmung bei Achsen mit Klemmung (z.B. bei Rundtischen).
Hinweis: Wird die Klemmung erst mit dem Fahrbefehl gelöst, so ist bei diesen Achsen
korrespondierend mit .... NST "Verfahrtaste plus" und "Verfahrtaste minus" für Geometrieachse (DB21, ... DBX12.7
bzw. DBX12.6 ff)
DB21, ... Aktive Maschinenfunktion für Geometrieachse (1, 2, 3)
DBB41, 47, 53 INC1, ..., kontinuierlich
Bit0 – 6
Datenbaustein Signal(e) von Kanal (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. An die PLC–Nahtstelle wird zurückgemeldet, welche Maschinenfunktion in der Betriebsart
Flankenwechsel 0 –––> 1 JOG für die Geometrieachsen wirksam ist.
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion ist die Reaktion bei Betätigung der Verfahrta-
ste oder bei Verdrehung des Handrades unterschiedlich (siehe Kapitel 2.2 und 2.3).
Signalzustand 0 bzw. Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht aktiv.
Flankenwechsel 1 –––> 0
korrespondierend mit .... NST "Maschinenfunktion INC1,...,kontinuierlich" für Geometrieachse (DB21, ... DBB13 ff)
DB21, ... Handradüberlagerung aktiv
DBX33.3
Datenbaustein Signal(e) von Kanal (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" ist für die programmierten Bahn–
Flankenwechsel 0 –––> 1 achsen aktiv.
Handradimpulse der 1. Geometrieachse wirken als Geschwindigkeitsüberlagerung auf den
programmierten Bahnvorschub.
Signalzustand 0 bzw. Die Funktion "Handradüberlagerung in Automatik" ist für die programmierten Bahn–achsen
Flankenwechsel 1 –––> 0 nicht aktiv.
Eine aktive Handradüberlagerung wird unwirksam, wenn
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
– Betriebsart JOG: mit Verfahrtaste plus bzw. minus
– Betriebsart REF: mit Verfahrtaste, die zum Referenzpunkt hinführt
– Betriebsart AUT/MDA: ein Programmsatz, der einen Koordinatenwert für die
betreffende Achse enthält, wird ausgeführt.
Betriebsart JOG:
– Der Fahrbefehl wird in Abhängigkeit von der Einstellung "Tipp– oder Dauerbetrieb"
zurückgesetzt (siehe Nahtstellensignal "Verfahrtasten plus und minus").
– Beim Verfahren mit Handrad.
Betriebsart REF:
mit Erreichen des Referenzpunktes
Betriebsart AUT/MDA:
– der Programmsatz ist abgearbeitet (und der nachfolgende Programmsatz enthält
keinen Koordinatenwert für die betreffende Achse)
– Abbruch durch "RESET", etc.
– NST "Achsensperre" steht an
kein Bahnbetrieb möglich!
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
die Bahnachsen die programmierte Zielposition erreicht haben
der Restweg durch das kanalspezifische NST "Restweg löschen" (DB21, ... DBX6.2)
gelöscht wird
RESET betätigt wird
Handfahren und Handradfahren (H1)
5.2 Kanalspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 2.1
2/H1/5-65