Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 427

03/2010
Eine Parametrierung dieses MD ist notwendig, wenn in MD $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT
Bit 30 auf 1 gesetzt wird, d.h interne Impulslöschung verwendet wird.
- 33. Das MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametriert, ohne
dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0)
der externe Stop E freigegeben wurde.
- 34. In MD $MA_FIXED_STOP_MODE wurde der Test der Bremsenmechanik freigegeben (Bit 1 =
1), ohne dass für diese Achse der sichere Betrieb in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigege-
ben wurde. Der Test der Bremsenmechanik ist nur mit Sicherheitsfunktionen in dieser Achse zulässig.
- 35. Das MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
wurde auf einen unzulässigen Wert parametriert.
- 36. In MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE wurde über Bit7 die Nockensynchronisation aktiviert,
ohne dass Nocken über Bit8...Bit15 freigegeben wurden.
- 37. Die Nockenfreigabe erfolgte sowohl über $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE als auch über
$MA_SAFE_CAM_ENABLE
- 38. Im MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS wurde ein ungültiger Wert parametriert oder die glei-
che Adresse für mehrere Achsen vergeben.
- 39. Die interne Vorbelegung von MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT aus der Antriebsparamet-
rierung konnte nicht vorgenommen werden, da Werte außerhalb des zulässigen Bereiches vorgege-
ben werden müssten. Geberparametrierung im Antrieb anpassen.
- 40. Das MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR wurde mit Nachkommastellen parametriert.
- 41. Die in HW-Konfig projektierte und über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS adressierte logische Basisadresse stimmen nicht überein,
oder der dadurch adressierte Slot hat die falsche Länge.
- 42. Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] bzw. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist
zu nahe an Modulogrenze parametriert.
- 43. In $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE sind "Sichere Nocken" in Bit 8...15 freigegeben, während
gleichzeitig in $MA_SAFE_CAM_ENABLE die Funktion "Sichere Nockenspur" freigegeben ist.
- 44. Minusnocken-Position $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] ist größer Plusnocken-Position
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Dies ist für Funktion "Sichere Nockenspur" nicht erlaubt.
- 45. Abstand zwischen 2 Nocken auf einer Nockenspur ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] und
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) ist zu gering. (Funktion "Sichere Nockenspur")
- 46. Nockenlänge, d.h. Abstand zwischen Plusnocken-Position ($MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n])
und Minusnocken-Position ($MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) ist zu klein.(Funktion "Sichere
Nockenspur")
- 47. Für mindestens 2 in $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegebene Nocken sind in
$MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] identische Werte eingetragen.(Funktion "Sichere Nocken-
spur")
- 48. Parametrierter Wert in $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] für eine in
$MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegebene Nocke ist ungültig. (Funktion "Sichere Nockenspur")
- 49. Einer Nockenspur sind durch $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] mehr als 15 Nocken zuge-
wiesen.(Funktion "Sichere Nockenspur")
- 50. Nocken-Modulo-Funktionalität in $MA_SAFE_MODULO_RANGE ist angewählt, wird aber für
Funktion "Sichere Nockenspur" nicht unterstützt.
- 51. Das Setzen von $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE Bit7 ist bei Freigabe der Funktion "Sichere
Nockenspur" nicht erlaubt. Die Nockensynchronisation ist implizit freigegeben.
- 52. nur 840D sl: Der parametrierte Überwachungstakt $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME stimmt
nicht mit dem im Antriebsüberwachungskanal parametrierten Überwachungstakt (p9500) überein.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Angegebenes MD überprüfen und ändern. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicherheitsfunktionen
neu abnehmen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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