Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 709

03/2010
Abhilfe: - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen der Control Unit und dem betroffenen
Motor Module
vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchfüh-
ren.
Zu Störwert = 1:
- Motor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Zu Störwert = 2, 3, 6, 8:
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem betrof-
fenen Motor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durch-
führen.
Zu Störwert = 4, 5, 7:
- Software des Motor Modules hochrüsten.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201673 <Ortsangabe>SI Motion: Sensor Module Software/Hardware
inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Sensor Module Software bzw. Hardware unterstützt die sichere Bewegungsüberwa-
chung mit der übergeordneten Steuerung nicht.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: - Software des Sensor Modules hochrüsten.
- Sensor Module einsetzen, das die sichere Bewegungsüberwachung unterstützt.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201680 <Ortsangabe>SI Motion CU: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vom Antrieb errechnete und in r9728 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten
Parameter stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in
p9729 überein.
Es sind sicherheitsrelevante Parameter geändert worden, oder es liegt ein Fehler vor.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Bewegungsüberwachung.
1: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Istwerte.
2: Prüfsummenfehler bei SI-Parametern für Komponentenzuordnung.
Abhilfe: - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
- POWER ON durchführen.
- Abnahmetest durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201681 <Ortsangabe>SI Motion CU: Parameterwert falsch
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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