Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 321

03/2010
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20000 [Kanal %1: ] Achse %2 Referenznocken nicht erreicht
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Nach dem Starten des Referenzpunktfahrens muss die steigende Flanke des Reduziernocken inner-
halb der im MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST festgelegten Strecke erreicht werden (Phase 1
des Referierens). (Dieser Fehler tritt nur bei inkrementellen Gebern auf).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Es kommen 3 mögliche Fehlerursachen in Betracht:
1. Im MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST steht ein zu geringer Betrag.
Die maximal mögliche Stecke vom Beginn des Referierens bis zum Reduziernocken ermitteln und mit
dem Wert im MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST vergleichen, evtl. MD vergrößern.
2. Das Nockensignal kommt nicht bis zur PLC-Eingangsbaugruppe.
Referenzpunktschalter von Hand betätigen und das Eingangssignal auf der NC/PLC-Nahtstelle kon-
trollieren (Strecke: Schalter! Stecker! Kabel!PLC-Eingang! Anwenderprogramm).
3. Der Referenzpunktschalter wird vom Nocken nicht betätigt.
Vertikalen Abstand zwischen Reduziernocken und Betätigungsschalter kontrollieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20001 [Kanal %1: ] Achse %2 kein Nockensignal vorhanden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Am Beginn der Phase 2 des Referenzpunktfahrens ist das Signal vom Reduziernocken nicht mehr
vorhanden.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens beginnt, wenn die Achse nach dem Abbremsen auf dem
Reduziernocken stehen bleibt. Die Achse startet dann in Gegenrichtung, um mit dem Verlassen/neu-
erlichen Anfahren (negative/positive Flanke) des Reduziernockens die nächste Nullmarke des Mess-
systems zu selektieren.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der
Anfahrgeschwindigkeit größer als der Referenzpunktnocken ist - dann kann die Achse erst hinter dem
Nocken anhalten. Längeren Nocken verwenden oder die Anfahrgeschwindigkeit im MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM verkleinern.
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu überprüfen, ob an der Nahtstelle zur NCK das
Signal <VerzögerungReferenzpunktverfahren/> (Verzögerung Referenzpunktverfahren) noch
ansteht.
- Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
- Software: Anwenderprogramm?
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20002 [Kanal %1: ] Achse %2 Nullmarke fehlt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die HW-Nullmarke des inkrementellen bzw. die Ersatz-Nullmarke des absoluten Weggebers liegt
nicht innerhalb einer festgelegten Strecke.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde, nach-
dem die steigende/fallende Flanke des NC/PLC-Nahtstellensignals <VerzögerungReferenzpunktver-
fahren/> (Verzögerung Referenzpunktverfahren) den Triggerstart gegeben hat. Die maximale
Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der darauffolgenden Nullmarke wird im MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
Übersicht der Alarme
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