Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 724

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
- Freigabe der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen für die korrespondierende Achse auf
der übergeordneten Steuerung prüfen und gegebenenfalls setzen.
Bei Kommunikation mit TM54F gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur DRIVE-CLiQ-Kommunikation mit TM54F prüfen und beseitigen.
- Einstellung von p10010 überprüfen. Es müssen alle durch das TM54F angesteuerten Antriebsob-
jekte aufgelistet sein.
Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)), p9801 (SI Freigabe
antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)), p10010 (SI Antriebsobjekte Zuordnung)
201798 <Ortsangabe>SI Motion CU: Teststop läuft
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Teststop ist aktiv.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201799 <Ortsangabe>SI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Abnahmetestmodus ist aktiv. Die POWER ON-Meldungen der sicheren Bewegungsüberwa-
chungsfunktionen können während des Abnahmetests mit der Taste RESET der übergeordneten
Steuerung quittiert werden.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201800 <Ortsangabe>DRIVE-CLiQ: Hardware/Konfiguration fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: Infeed: KEINE (AUS1, AUS2)
Servo: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, GEBER, IASC/DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Vector: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, GEBER, IASC/DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es ist ein Fehler bei der DRIVE-CLiQ-Verbindung aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
100 ... 107:
Die Kommunikation über DRIVE-CLiQ-Buchse X100 ... X107 ist nicht in den zyklischen Betrieb
gewechselt. Die Ursache kann ein fehlerhafter Aufbau oder eine Konfiguration sein, die zu unmögli-
chem Bustiming führt.
10:
Verlust der DRIVE-CLiQ-Verbindung. Die Ursache kann z. B. das Abziehen der DRIVE-CLiQ-Leitung
von der Control Unit sein oder durch Kurzschluss bei Motoren mit DRIVE-CLiQ entstehen. Dieser
Fehler ist erst bei zyklischer Kommunikation quittierbar.
11:
Wiederholte Fehler bei der Verbindungserkennung. Dieser Fehler ist erst bei zyklischer Kommunika-
tion quittierbar.
12:
Eine Verbindung wurde erkannt aber der Austausch der Teilnehmerkennung funktioniert nicht. Die
Ursache ist wahrscheinlich eine defekte Komponente. Dieser Fehler ist erst bei zyklischer Kommuni-
kation quittierbar.
2-724
 Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010