Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 247

03/2010
16015 [Kanal %1: ] Satz %2 Falscher Achsbezeichner %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erläuterung: Es wurden bei LIFTFAST Achsen mit Achsbezeichnern aus verschiedenen Koordinatensystenem
programmiert. Die Abhebebewegung ist dann nicht mehr eindeutig.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Achsbezeichner eines Koordinatensystems verwenden.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16016 [Kanal %1: ] Satz %2 Keine Rückzugsposition für Achse %3
programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erläuterung: Es wurde bei LIFTFAST die Rückzugsfreigabe programmiert ohne für die betreffende Achse eine
Rückzugsposition vorgegeben zu haben. Die Abhabebewegung ist dann nicht mehr eindeutig.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Für die betreffende Achse eine Rückzugsposition programmieren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16017 [Kanal %1: ] Achse %2 Kennung %3, LIFTFAST ignoriert diese Achse,
aktuelle Achse nicht rückzugsfähig
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
%3 = Kennung
Erläuterung: LIFTFAST kann nicht auf die Achse angewendet werden.
Alarm ist unterdrückbar über MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 11.
Kennung (Parameter 3) ist bitcodiert und zeigt einige mögliche Ursachen des Alarms an:
0x01Achse ist in einem anderen Kanal
0x02Achse ist im SpindelMode (z.B. SPOS)
0x04Achse ist PLC-Achse
0x08Achse ist Pendelachse
0x10Achse ist Neutrale Achse
0x20Achse ist gekoppelte Slave-Achse
0x40Achse ist in statischer Synchronaktion
Übersicht der Reaktionen gängiger Programmierungen auf LIFTFAST:
Achse | Synact | Reaktion auf LIFTFAST
-----------------------------------------
Bahn |
POS |
POS | satzw. | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA |
MOV | satzw. | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC |
Pendel |
SPOS |
SPOS | satzw. | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA |
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
| STOP + LIFTFAST
| STOP + LIFTFAST
| STOP + LIFTFAST
| RUN + SHOWALARM 16017
| RUN + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
| STOP + SHOWALARM 16017
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