Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 335

03/2010
20097 Achse %1 falsche Verfahrrichtung Bremsentest
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Durch die angewählte Verfahrrichtung wird der Bremsentest bei dem vorliegenden Lastmoment mit
einem falschen Moment durchgeführt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: - Bremsentest in die andere Verfahrrichtung durchführen
- Antriebsparameter p1532 genauer an die aktuellen Gewichtsverhältnisse anpassen. Der Alarm tritt
nur auf, wenn das aktuelle Moment bei geöffneter Bremse mehr als 7,5% des MD36966
$MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE vom Antriebsparameter p1532 abweicht.
- über MD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, die automatische Ermittlung des
Lastmoments zu Beginn des Bremsentests aktivieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20100 [Kanal %1: ] Falsche Konfiguration für die Digitalisier-Funktion
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: - Die Digitalisierfunktion erwartet die Definition von 3 Geometrieachsen im Kanal.
- Bei der verfügbaren Baudrate für die Übertragung der Ist-Positionen und Soll-Geschwindigkeiten
zwischen NC und Digitalisier-Gerät kann der Ipotakt nicht kleiner als 5 ms eingestellt werden.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Über Maschinendaten 3 Geometrieachsen für den Digitalisier-Kanal definieren.
- Ipo-Takt größer als 5 ms verwenden.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
20101 Verbindungsaufbau zum Digitalisier-Gerät nicht möglich
Erläuterung: Der Versuch, die Kommunikationsverbindung zum Digitalisier-Gerät zu synchronisieren und die
Maschinenparameter zu übertragen, wurde nach dem Überschreiten des vorgegebene Timeout-
Limits von 15 Sekunden abgebrochen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Verbindung zum Digitalisier-Gerät (RS422-Kabel, Versorgungsspannung) und Einschaltzustand des
Digitalisier-Gerätes überprüfen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20102 [Kanal %1: ] Keine oder unzulässige Trafo beim Digitalisieren aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Für das 3+2-Achs-Digitalisieren wird vorausgesetzt, dass eine kinematische Transformation aktiv ist.
Zulässige Transformationen sind die allg. 5-Achs-Transformation und der kardanische Schwenkkopf.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - Vor dem Digitalisieren eine zulässige Transformation aktivieren.
- Über Maschinendatum 3-Achs-Modus für das Digitalisieren auswählen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20103 [Kanal %1: ] Digitalisiermodul unterstützt kein 3+2-Achs-Digitalisieren
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Für das 3+2-Achs-Digitalisieren wird vorausgesetzt, dass sowohl NCU als auch das Digitalisiermodul
den 3+2-Achs-Modus beherrschen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: - SW-Update der SW für das Digitalisiermodul.
- Über Maschinendatum 3-Achs-Modus für das Digitalisieren auswählen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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