Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 311

03/2010
Erläuterung: Für den in der Betriebsart JOG über PLC angewählte Festpunkt ist keine Festpunktposition verfügbar,
siehe MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS und ggf. MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] anpassen.
Festpunktfahren abwählen oder gültigen Festpunkt auswählen und Jogbewegung neu auslösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17815 Teilungsachse %1 Festpunkt %2 ungleich Teilungsposition
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Feldindex des Maschinendatums
Erläuterung: Die Achse ist eine referenzierte Teilungsachse und der in der Betriebsart JOG anzufahrende (im
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS festgelegte) Festpunkt Nummer %2 stimmt nicht mit einer Tei-
lungsposition überein. In der Betriebsart JOG fahren referenzierte Teilungsachsen Teilungspositionen
an.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] oder Teilungspositionen anpassen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
17820 [Kanal %1: ] Joggen auf Position für Achse %2 nicht möglich, Ursache
%3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Ursache
Erläuterung: Es ist ein 'Joggen auf Position' gefordert für eine Achse, dies ist nicht möglich da:
Ursache 1: Die Achse an der aktiven Transformation beteiligt ist.
Ursache 2: Die Achse Folgeachse einer aktiven Kopplung ist.
Damit wird das Joggen auf Position nicht ausgeführt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: 'Joggen auf Position' abwählen oder die Transformation mit TRAFOOF vorher abwählen, bzw. die
Kopplung auflösen.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
17821 [Kanal %1: ] Achse %2 Joggen auf Position und Korrekturbewegung
aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: 'Joggen auf Position' ist für die Achse aktiv und gleichzeitig wird eine Korrekturbewegung, z.B. ein
Synchronisationsoffset $AA_OFF, interpoliert.
Die Position des SD43320 $SA_JOG_POSITION wird nicht erreicht wenn Korrekturwerte während
der Verfahrbewegung geändert werden.
Der Zielpunkt ist dann: "Jog Position + Korrekturwertänderung".
Das Erreichen der Position SD43320 $SA_JOG_POSITION ist gewährleistet, wenn die Verfahrbewe-
gung neu gestartet wird nachdem der Korrekturwert geändert wurde.
(z.B. inkrementelles Verfahren bei dem die Verfahrbewegung zwischendurch zum Stillstand kommt).
Grund:
Durch den Neustart der Bewegung wird der aktuelle Korrekturwert berücksichtigt.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: JOG Bewegung neu auslösen.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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