Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 670

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
201220 <Ortsangabe>CU: Basistakt zu klein
Meldungswert: Parameter: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Parameter für den Basistakt ist zu klein für die Zahl der angeschlossenen Antriebe.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Der Störwert gibt den betroffenen Parameter an.
Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten)
Abhilfe: - Basistakt erhöhen.
- Anzahl der angeschlossenen Antriebe reduzieren und Geräte-Inbetriebnahme erneut starten.
Siehe auch: r0110 (Basisabtastzeiten)
201221 <Ortsangabe>CU: Basistakt zu klein
Meldungswert: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Regelung/Überwachung kann ihren vorgesehenen Takt nicht einhalten.
Die Laufzeit der Regelung/Überwachung ist für den vorgesehenen Takt zu lang oder die im System
verbleibende Rechenzeit reicht für die Regelung/Überwachung nicht aus.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
Abhilfe: Basistakt der DRIVE-CLiQ-Kommunikation erhöhen.
Siehe auch: p0112 (Abtastzeiten Voreinstellung p0115)
201223 <Ortsangabe>CU: Abtastzeit inkonsistent
Meldungswert: %1
Antriebsob- Alle Objekte
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Ändern einer Abtastzeit (p0115[0], p0799 oder p4099) ist eine Inkonsistenz zwischen den Tak-
ten festgestellt worden.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
1: Wert kleiner Minimalwert.
2: Wert größer Maximalwert.
3: Wert kein Vielfaches von 1.25 µs.
4: Wert nicht passend zum taktsynchronen PROFIBUS-Betrieb.
5: Wert kein Vielfaches von 125 µs.
6: Wert kein Vielfaches von 250 µs.
7: Wert kein Vielfaches von 375 µs.
8: Wert kein Vielfaches von 400 µs.
10: Spezielle Einschränkung des Antriebsobjektes verletzt.
20: Bei einem SERVO mit Abtastzeit von 62.5 µs wurden nicht ausschließlich maximal zwei Antrieb-
sobjekte vom Typ SERVO am DRIVE-CLiQ-Strang erkannt (es ist kein anderes Antriebsobjekt an die-
sem Strang zulässig).
21: Wert kein Vielfaches der Stromreglerabtastzeit eines im System vorhandenen Servo- oder Vekto-
rantriebs (z. B. sind beim TB30 die Werte aller Indizes zu berücksichtigen).
30: Wert kleiner 31.25 µs.
31: Wert kleiner 62.5 µs.
32: Wert kleiner 125 µs.
40: Am DRIVE-CLiQ-Strang wurden Teilnehmer erkannt, deren größter gemeinsamer Teiler der
Abtastzeiten kleiner als 125 µs ist. Außerdem hat keiner der Teilnehmer eine Abtastzeit kleiner als
125 µs.
41: Am DRIVE-CLiQ-Strang wurde ein Chassis-Gerät als Teilnehmer erkannt. Außerdem ist der größ-
te gemeinsame Teiler der Abtastzeiten aller am Strang befindlichen Teilnehmer kleiner als 250 µs.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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