Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 850

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
Siehe auch: p8622 (CBC Baudrate), p8623 (CBC Bit Timing selection)
208700 <Ortsangabe>CBC: Kommunikation fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsob- A_INF, B_INF, S_INF
jekt:
Reaktion: Infeed: KEINE
Servo: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Vector: AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Ein Fehler in der CAN-Kommunikation ist aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Der Fehlerzähler für die Sendetelegramme hat den BUS OFF Wert 255 überschritten. Der CAN-
Controller wird vom Bus abgeschaltet.
- Busleitung unterbrochen.
- Busleitung nicht angeschlossen.
- Falsche Baudrate.
- Falsches Bit Timing.
2: Der CAN-Knotenstatus wurde vom Master länger als seine "Life Time" nicht mehr abgefragt. Die
"Life Time" ergibt sich aus der "Guard Time" (p8604[0]) multipliziert mit dem "Life Time Factor"
(p8604[1]).
- Busleitung unterbrochen.
- Busleitung nicht angeschlossen.
- Falsche Baudrate.
- Falsches Bit Timing.
- Störung beim Master.
Siehe auch: p8604 (CBC Node Guarding), p8641 (CBC Abort Connection Option Code)
Abhilfe: - Überprüfen der Busleitung.
- Überprüfen der Baudrate (p8622).
- Überprüfen des Bit Timing (p8623).
- Überprüfen des Masters.
Siehe auch: p8622 (CBC Baudrate), p8623 (CBC Bit Timing selection)
208701 <Ortsangabe>CBC: NMT Zustandswechsel
Meldungswert: %1
Antriebsob- A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
jekt: TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reaktion: Infeed: AUS2
Servo: AUS3
Vector: AUS3
Quittierung: SOFORT
Ursache: Es erfolgte ein CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational" oder
nach "Stopped".
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Pre-Operational".
2: CANopen NMT Zustandsübergang von "Operational" nach "Stopped".
Hinweis:
Im NMT Zustand "Pre-Operational" können keine Prozessdaten übertragen werden und im NMT
Zustand "Stopped" können keine Prozessdaten und keine Servicedaten übertragen werden.
Abhilfe: Keine notwendig.
Störung quittieren und Betrieb fortsetzen.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010