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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 710

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Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Ursache:
Der Parameter kann mit diesem Wert nicht parametriert werden.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer mit dem falschen Wert.
Abhilfe:
Parameterwert korrigieren.
Bei der freigegebenen Hysterese/Filterung (p9501.16=1) gilt:
Parameter p9546/9346 und p9547/9347 nach folgender Regel einstellen: p9546 >= 2 * p9547; 9346
>= 2 * p9347.
Im Falle freigegebener Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1) muss außerdem diese Regel eingehalten
werden: p9549 <= p9547; p9349 <= p9347.
201682
<Ortsangabe>SI Motion CU: Überwachungsfunktion nicht unterstützt
Meldungswert:
%1
Antriebsob-
SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Ver-
sion nicht unterstützt.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Überwachungsfunktion SLP nicht unterstützt (p9501.1).
2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9501.7 und p9501.8 ... 15 und p9503).
3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9501.5).
10: Überwachungsfunktionen nur beim Antriebsobjekt SERVO unterstützt.
20: Antriebsautarke Bewegungsüberwachungsfunktionen nur im Zusammenhang mit PROFIsafe
unterstützt (p9501 und p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
21: PROFIsafe nur im Zusammenhang mit antriebsautarken Bewegungsüberwachungsfunktionen
unterstützt (p9501 und p9601.1 ... 2 und p9801.1 ... 2).
Abhilfe:
Betroffene Überwachungsfunktion abwählen (p9501, p9503, p9601, p9801).
Hinweis:
SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) / SN: Safe software cams (Sicherer Software-Nocken)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer
Software-Endschalter)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher
reduzierte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), p9503 (SI Motion SCA
(SN) Freigabe (Control Unit))
201683
<Ortsangabe>SI Motion CU: SOS/SLS-Freigabe fehlt
Meldungswert:
-
Antriebsob-
SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
In p9501 ist die sichere Grundfunktion "SOS/SLS" nicht freigegeben, obwohl andere sichere Überwa-
chungen freigegeben sind.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Abhilfe:
Die Funktion "SOS/SLS" freigeben (p9501.0) und POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher
reduzierte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt) / SBH: Safe operating stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit))
2-710
 Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010

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