Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 784

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Ursache: Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstandsüberwachungszeit (p2543) das Stillstandsfenster (p2542)
verlassen.
- Lageistwert-Invertierung falsch eingestellt (p0410).
- Stillstandsfenster zu klein eingestellt (p2542).
- Stillstandsüberwachungszeit zu klein eingestellt (p2543).
- Lagekreisverstärkung zu klein (p2538).
- Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538).
- Mechanische Überlast.
- Anschlussleitung Motor/Umrichter prüfen (Phase fehlt, vertauscht).
- Bei Anwahl Motoridentifikation Nachführbetrieb anwählen (BI: p2655[0] = 1-Signal).
- Bei Anwahl Funktionsgenerator Nachführbetrieb anwählen (BI: p2655[0] = 1-Signal) und Lagerege-
lung deaktivieren (BI: p2550 = 0-Signal).
Abhilfe: Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
207451 <Ortsangabe>LR: Positionierüberwachung hat angesprochen
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierüberwachungszeit (p2545) das Positionierfenster (p2544)
noch nicht erreicht.
- Positionierfenster zu klein parametriert (p2544).
- Positionierüberwachungszeit zu klein parametriert (p2545).
- Lagekreisverstärkung zu klein (p2538).
- Lagekreisverstärkung zu groß (Instabilität/Schwingverhalten, p2538).
- Mechanische Klemmung.
Abhilfe: Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
207452 <Ortsangabe>LR: Schleppabstand zu groß
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Differenz aus dem Lagesollwert und dem Lageistwert (Schleppabstand dynamisches Modell,
r2563) ist größer als die Toleranz (p2546).
- Drehmomenten- bzw. Beschleunigungsvermögen des Antriebs überschritten.
- Störung des Lagemesssystems.
- Lageregelsinn stimmt nicht.
- Verklemmung der Mechanik.
- Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferenzen.
Abhilfe: Die Ursachen überprüfen und beseitigen.
207453 <Ortsangabe>LR: Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren.
Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung)
207454 <Ortsangabe>LR: Lageistwertaufbereitung hat keinen gültigen Geber
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010