Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 353

03/2010
22002 [Kanal %1: ] Spindel %2: Bremsrampe länger als Stop D -Zeit bei
Getriebestufe %3 Grund %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
%3 = Getriebestufe
%4 = Grund
Erläuterung: Die projektierten Dynamikwerte der Spindel reichen nicht aus, um beim Auslösen eines Stop D recht-
zeitig zum Stillstand zu kommen. Der Parameter 3 enthält die Getriebestufe, deren Bremszeit aus den
projektierten Dynamikwerten die Stop-D-Zeit am weitesten überschreitet. Parameter 4 beinhaltet eine
Kennung für die betreffenden MD:
10: Dynamik für Drehzahlregelung: MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Dynamik für Lageregelung: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
21: Dynamik für Gewindebohren mit G331, G332: MD35135
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35212 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Erhöhen des MD36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D oder Reduzieren der Bremszeit durch
Änderung der Dynamikprojektierung der Spindel. Der Alarm ist unterdrückbar über MD11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2, Bit 13.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
22005 [Kanal %1: ] Spindel %2 gewählte Getriebestufe %3 nicht eingerichtet
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
%3 = Getriebestufe
Erläuterung: Es ist der erste Getriebestufendatensatz aktiv. Die geforderte Getriebestufe ist im 1. Getriebestufen-
datensatz nicht eingerichtet. Die Anzahl der eingerichteten Getriebestufen ist im MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS projektiert.
Beispiele für das Auftreten des Alarms mit 3 eingerichteten Getriebestufen (MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS = 3):
* ... DO M44 oder DO M45 wird in Synchronaktionen für die betreffende Spindel programmiert
* ... DO M70 wird programmiert und das MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE ist
größer als 3.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern: Es können nur zulässige Getriebestufe eingelegt werden, die gemäß
MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS auch eingerichtet ist.
M70-Projektierung (MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) auf MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS begrenzen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
22010 [Kanal %1: ] Satz %3 Spindel %2 Istgetriebestufe entspricht nicht der
Sollgetriebestufe
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der angeforderte Getriebestufenwechsel ist beendet worden. Die von der PLC gemeldete (einge-
legte) Ist-Getriebestufe entspricht nicht der von der NC angeforderten Soll-Getriebestufe. Hinweis: Es
sollte möglichst immer die angeforderte Getriebestufe eingelegt werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. PLC-Programm korrigieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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