Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 844

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
207993 <Ortsangabe>Antrieb: Drehfeldrichtung oder Geberistwertinvertierung
falsch
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO
jekt:
Reaktion: AUS2 (KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Drehfeldrichtung oder der Geberistwert hat ein falsches Vorzeichen. Die Istwertinvertierung
(p0410) wurde von der Motordatenidentifikation automatisch verändert um den Regelsinn richtig zu
stellen. Dies kann zu einer Drehrichtungsänderung führen. Zum Quittieren dieser Störung muss zuvor
mit p1910 = -2 die Richtigkeit der Drehrichtung bestätigt werden.
Abhilfe: Die Drehrichtung überprüfen, auch für den Lageregler, falls vorhanden.
Bei korrekter Drehrichtung gilt:
Es sind keine weiteren Maßnahmen (außer p1910 = -2 und Störung quittieren) erforderlich.
Bei falscher Drehrichtung gilt:
Zum Ändern der Drehrichtung müssen zwei Phasen getauscht und die Motoridentifikation wiederholt
werden.
207995 <Ortsangabe>Antrieb: Pollageidentifikation fehlgeschlagen
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Pollageidentifikation ist fehlgeschlagen.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wird kein Strom aufgebaut.
2: Der Anfangsstrom ist nicht Null.
3: Der eingestellte Maximalweg wurde überschritten (p1981).
4x: Das Messsignal erlaubt keine eindeutige Auswertung.
5: Der Maximalstrom wurde während der Messung überschritten.
6: Die Strommessung muss neu kalibriert werden.
7x: Sensor Module unterstützt die Pollageidentifikation nicht.
70 ... 79: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
8: Der notwendige Pollageidentifikationsstrom ist größer als der Maximalstrom.
9: Der eingestellte Pollageidentifikationsstrom ist Null.
10: Datensatzumschaltung während der Pollageidentifikation.
11: Die Geberjustage zur Kommutierungswinkelermittlung ist aktiv (p1990 = 1) und der Geber ohne
Nullmarke ist nicht feinsynchronisiert oder hat keine gültigen Daten.
100: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, 1. und 2. Messung unterschiedlich. Motor blockiert
oder Strom (p1993) zu klein.
101: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, keine ausreichende Bewegung, Motor blockiert oder
Strom (p1993) zu klein.
102: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Bremse vorhanden und geschlossen. Die bewegungs-
basierte Pollageidentifikation ist in Verbindung mit Bremse nicht erlaubt.
103: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation ohne Geber.
104: Bewegungsbasierte Pollageidentifikation, Drehzahlistwert nicht Null nach Einschwingzeit.
Hinweis: x = 0 ... 9
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
Motoranschluss und Zwischenkreisspannung überprüfen.
Bei folgenden Parametern sinnvolle und von Null verschiedene Werte einstellen (p0325, p0329).
Zu Störwert = 3:
Den Maximalweg vergrößern (p1981).
Die Ströme für die Pollageidentifikation verkleinern (p0325, p0329).
Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Zu Störwert = 40 ... 49:
Die Ströme für die Pollageidentifikation vergrößern (p0325, p0329).
Zur Durchführung der Pollageidentifikation den Motor stillsetzen.
Ein anderes Verfahren zur Pollageidentifikation wählen (p1980).
Anderen Motor oder Absolutwertgeber oder Hallsensoren verwenden.
2-844
 Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010