Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 123

03/2010
Abhilfe: Konstante Schnittgeschwindigkeit unter S in [m/min] programmieren oder die Funktion G96 abwählen.
Z.B. bleibt bei G97 der vorhergehende Vorschub erhalten - die Spindel dreht aber mit der momenta-
nen Drehzahl weiter.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10910 [Kanal %1: ] Satz %2 Irregulärer Geschwindigkeitsverlauf in einer
Bahnachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Analyse der Bahnachsverläufe in der Satzaufbereitung wurde eine starke lokale Abweichung
des Geschwindigkeitsverlaufs einer oder mehrerer Bahnachsen relativ zur Bahngeschwindigkeit fest-
gestellt.
Eine derartige Situation kann folgende Ursachen haben:
- Die Bahn verläuft in der Nähe singulärer Stellungen der Maschinenachskinematik.
- Der programmierte Konturverlauf ist sehr ungleichmäßig.
- Die FGROUP-Festlegung relativ zur Kontur ist ungünstig.
- Die Einstellung MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 reicht für Krümmungsänderun-
gen, die innerhalb eines Satzes auftreten, nicht aus. Dieses Problem tritt häufiger bei G643, G644
oder COMPCAD auf.
- Eine kinematische Transformation ist numerisch nicht exakt genug implementiert.
Um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit in der Regel stark abge-
senkt. Ggf. kann es zum scheinbaren Stillstand der Maschine kommen. Ist die singuläre Stelle
erreicht, treten plötzlich starke Achsbewegungen auf.
Reaktion: Alarmanzeige.
Meldungsanzeige.
Abhilfe: Häufig liefert eine Unterteilung des Satzes in mehrere kleinere eine Verbesserung.
Ist MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, so ist der Alarm ggf. durch einen Wert
von MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeidbar, da dann die Sätze
wesentlich genauer analysiert werden.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10911 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des
Pols.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgegebene Kurvenverlauf führt durch den Pol der Transformation.
Reaktion: Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10912 [Kanal %1: ] Satz %2 Vorlauf ist nicht mehr sicher mit Hauptlauf
synchronisiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgegebene Kurvenverlauf kann nicht zuverlässig vorausberechnet werden. Ursache dafür ist
entweder, dass transformationssignifikante Achsen als Positionierachsen verfahren werden oder,
dass ein Transformationspol von der Kurve zu oft umschlungen wird.
Die Geschwindigkeitskontrolle wird ab diesem Satz im Hauptlauf ausgeführt. Sie ist konservativer als
bei Vorausberechnung. LookAhead wird deaktiviert. Ist eine Übernahme der Geschwindigkeitskont-
rolle in den Hauptlauf nicht möglich, wird die Teileprogrammbearbeitung abgebrochen.
Reaktion: Alarmanzeige.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
Übersicht der Alarme
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