Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 302

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Abhilfe: Scheitert der Löschversuch eines Magazins
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; lösche Magazin mit m=Magazinnr.
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; lösche alle Magazine
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; lösche Magazine samt der darin enthaltenen Werkzeuge, dann muss dafür
gesorgt werden, dass zum Aufrufzeitpunkt das Magazin nicht den Zustand 'Werkzeug wird bewegt'
hat.
Scheitert der Löschversuch eines Werkzeugadapters
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; lösche Adapter mit der Nummer a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; lösche alle Adapter,
dann muss er zuvor datenmäßig vom Magazinplatz bzw. den Magazinplätzen gelöst werden - mit
$TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=Magazinnr., p=Platznr. des Platzes, dem der Adapter zugeordnet ist.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
17210 [Kanal %1: ] Satz %2 Zugriff auf Variable nicht möglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Variable kann aus dem Teileprogramm nicht direkt gelesen/geschrieben werden. Sie ist nur in
Bewegungssynchronaktionen zulässig.
Beispiel für Variable:
$P_ACTID (welche Ebenen sind aktiv)
$AA_DTEPB (axialer Restweg für Zustellung Pendeln)
$A_IN (Eingang abfragen)
Safety Integrated: Safety-PLC-Systemvariablen dürfen nur während der SPL-Inbetriebnahmephase
gelesen werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
17212 [Kanal %1: ] Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2
einwechseln auf Spindel/Werkzeughalter %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Duplonr.
%3 = Werkzeugbezeichner
%4 = Werkzeughalternummer (Spindelnummer)
Erläuterung: Hinweis darauf, dass das genannte Handwerkzeug vor der Programmfortsetzung auf den genannten
Werkzeughalter bzw. Spindel gebracht werden muss. Ein Handwerkzeug ist ein Werkzeug, dessen
Daten NCK bekannt sind, das aber nicht einem Magazinplatz zugeordnet ist und deshalb dem auto-
matischen Werkzeugwechsel durch NCK und in der Regel auch der Maschine nicht voll zugänglich ist.
Das genannte Hand-WZ kann auch ein WZ in einem MT sein. Dann ist das MT einzuwechseln.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Sicherstellen, dass das genannte Handwerkzeug auf den Werkzeughalter gebracht wird. Nach der
PLC-Quittierung des Werkzeugwechsel-Ein-Befehls wird der Alarm automatisch gelöscht.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
17214 [Kanal %1: ] Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3 von
Spindel/Werkzeughalter %2 entnehmen
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Werkzeughalternummer (Spindelnummer)
%3 = Werkzeugbezeichner
Erläuterung: Hinweis darauf, dass das genannte Handwerkzeug vor der Programmfortsetzung von dem genannten
Werkzeughalter bzw. Spindel entnommen werden muss. Ein Handwerkzeug ist ein Werkzeug, des-
sen Daten NCK bekannt sind, das aber nicht einem Magazinplatz zugeordnet ist und deshalb dem
automatischen Werkzeugwechsel durch NCK und in der Regel auch der Maschine nicht voll zugäng-
lich ist.
Das genannte Handwerkzeug kann in einem MT enthalten sein. Dann ist das MT zu entfernen.
Reaktion: Alarmanzeige.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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