Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 776

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Ursache: Es wurde ein fehlerhafter Kommutierungswinkel erkannt, der zu einer Mitkopplung im Drehzahlregler
führen kann.
- Innerhalb der Pollageidentifikation (p1982 = 2):
Es wurde eine Differenz zum Geberwinkel von > 45 ° elektrisch ermittelt.
- Bei VECTOR innerhalb der Drehgeberjustage (p1990 = 2):
Es wurde eine Differenz zum Geberwinkel von > 6 ° elektrisch ermittelt.
Abhilfe: - Den Kommutierungswinkeloffset richtig einstellen (p0431).
- Nach Gebertausch den Motorgeber neu justieren.
- Defekten Motorgeber tauschen.
- Pollageidentifikation überprüfen. Falls die Pollageidentifikation für diesen Motortyp ungeeignet ist,
die Plausibilitätsprüfung ausschalten (p1982 = 0).
207414 <Ortsangabe>Antrieb: Geberseriennummer geändert
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO
jekt:
Reaktion: GEBER (AUS2, KEINE)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Seriennummer des Motorgebers eines Synchronmotors hat sich geändert. Die Änderung wird nur
bei Gebern mit Seriennummer (z. B. EnDat-Geber) und Einbaumotoren (z. B. p0300 = 401) oder
Fremdmotoren (p0300 = 2) überprüft.
Ursache 1:
Es wurde der Geber getauscht.
Ursache 2:
Neuinbetriebnahme eines Fremd-, Einbau- oder Linearmotors.
Ursache 3:
Es wurde der Motor mit eingebautem und justiertem Geber getauscht.
Ursache 4:
Es wurde ein Firmware-Update auf eine Version durchgeführt, die eine Prüfung der Geberseriennum-
mer durchführt.
Abhilfe: Zu Ursache 1, 2:
Automatische Justierung mit Hilfe der Pollageidentifikation durchführen. Zuerst die Seriennummer mit
p0440 = 1 übernehmen. Störung quittieren. Die Pollageidentifikation mit p1990 = 1 anstoßen. Danach
die korrekte Ausführung der Pollageidentifikation prüfen.
SERVO:
Falls in p1980 ein Pollageidentifikationsverfahren angewählt ist und p0301 nicht einen Motortyp mit
ab Werk justiertem Geber enthält, wird p1990 automatisch aktiviert.
oder
Justierung über p0431 einstellen. Die neue Seriennummer wird dabei automatisch übernommen.
oder
Mechanische Justierung des Gebers durchführen. Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 überneh-
men.
Zu Ursache 3, 4:
Die neue Seriennummer mit p0440 = 1 übernehmen.
207415 <Ortsangabe>Antrieb: Übertragung Kommutierungswinkeloffset läuft
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Kommutierungswinkeloffset wurde mit p1990 = 1 automatisch bestimmt.
Diese Störung bewirkt eine Impulslöschung, die zum Übertragen des Kommutierungswinkeloffsets
nach p0431 notwendig ist.
Siehe auch: p1990 (Geberjustage Kommutierungswinkeloffset ermitteln)
Abhilfe: Die Störung kann ohne weitere Maßnahmen quittiert werden.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010