Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 708

Übersicht der Alarme
SINAMICS-Alarme
Ursache: Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B (Sinus/Cosi-
nus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
10: Bei einem für Safety Integrated verwendeten Geber sind nicht alle Antriebsdatensätze (DDS)
demselben Geberdatensatz (EDS) zugeordnet (p0187 ... p0189).
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B
Sinus, p0404.4 = 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlas-
sen (p0009 = p00010 = 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen der Control Unit und dem
betroffenen Sensor Module vorliegen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
Zu Störwert = 10:
- EDS-Zuordnung aller für Safety Integrated verwendeten Geber abgleichen (p0187 ... p0189).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201671 <Ortsangabe>SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung des von Safety Integrated verwendeten Gebers ist ungleich der Parametrierung
des Standardgebers.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Parameternummer des nicht korrespondierenden Safety-Parameters.
Abhilfe: Geberparametrierung zwischen dem Safety-Geber und dem Standardgeber abgleichen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201672 <Ortsangabe>SI CU: Motor Module Software/Hardware inkompatibel
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht oder
ist zur Software auf der Contol Unit inkompatibel oder die Kommunikation zwischen Control Unit und
Motor Module ist gestört.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Die vorhandene Motor Module Software unterstützt die sichere Bewegungsüberwachung nicht.
2, 3, 6, 8: Die Kommunikation zwischen Control Unit und Motor Module ist gestört.
4, 5, 7: Die vorhandene Motor Module Software ist zur Software auf der Control Unit inkompatibel.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010