Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 117

03/2010
Erläuterung: Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel fehlt im zweiten Satz die Winkelan-
gabe. Der Fehler kann nur auftreten, wenn im Vorgängersatz ein Winkel, aber keine Achse der aktiven
Ebene programmiert wurde. Fehlerursache kann deshalb auch sein, dass beabsichtigt war, im Vor-
gängersatz eine einzelne Gerade mit Winkel zu programmieren. Dann muss im diesem Satz aber
(genau) eine Achse der aktiven Ebene programmiert sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10795 [Kanal %1: ] Satz %2 Endpunktangabe bei Winkelprogrammierung
widersprüchlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Programmierung einer Geraden wurden sowohl beide Positionen der aktiven Ebene als auch
ein Winkel angegeben (die Position des Endpunktes ist überbestimmt) oder mit dem angegebenen
Winkel kann die Position der programmierten Koordinate nicht erreicht werden. Soll ein aus zwei
Geraden bestehender Konturzug mit Winkeln programmiert werden, ist diese Angabe zweier Achspo-
sitionen der Ebene und eines Winkels im zweiten Satz zulässig. Der Fehler kann deshalb auch dann
auftreten, wenn der Vorgängersatz wegen einer fehlerhaften Programmierung nicht als erster Teilsatz
eines solchen Konturzuges interpretiert werden konnte. Ein Satz wird dann als erster Satz eines aus
zwei Sätzen besteheden Konturzuges interpretiert, wenn ein Winkel aber keine Achse der aktiven
Ebene programmiert wurde und wenn er nicht seinerseits bereits der zweite Satz eines Konturzuges
ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10800 [Kanal %1: ] Satz %3 Achse %2 ist keine Geometrieachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei einer aktiven Transformation oder einem Frame mit einer Rotationskomponente werden für die
Satzaufbereitung die Geometrieachsen gebraucht. Wurde eine Geometrieachse früher einmal als
Positionierachse verfahren, so bleibt sie solange im Status "Positionierachse", bis sie wieder einmal
als Geometrieachse programmiert wird.
Durch die POSA-Bewegung über Satzgrenzen hinweg kann im Vorlauf nicht erkannt werden, ob die
Achse bereits ihre Zielposition erreicht hat, wenn der Satz zur Ausführung kommt. Das ist aber eine
unbedingte Voraussetzung für die Berechnung der ROT-Komponente eines Frames bzw. der Trans-
formation.
Werden Geometrieachsen als Positionierachsen betrieben, darf:
1. im aktuellen Gesamtframe keine Rotation angegeben sein,
2. keine Transformation angewählt sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nach einer Transformations- oder Frameanwahl die als Positionierachse betriebene Geometrieachse
noch einmal programmieren (z.B. nach WAITP), um sie wieder in den Status "Geometrieachse" zu
bringen.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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