Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 346

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
21614 [Kanal %1: ] Achse %2 Hardwareendschalter %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = String (+, - oder +/-)
Erläuterung: An der NC/PLC-Nahtstelle wurde das Signal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (Hardwareendschalter
plus/minus) gesetzt.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Bei bereits referierten Achsen sollte vor dem Erreichen des Hardwareendschalters der Soft-
wareendschalter 1 oder 2 ansprechen. MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 und MD36120
$MA_POS_LIMIT_MINUS2 und das NC/PLC-Nahtstellensignal für die Auswahl DB31, ... DBX12.3 /
12.2 (1./2. Softwareendschalter Plus/Minus) kontrollieren und gegebenenfalls richtigstellen (PLC-
Anwenderprogramm).
2. Wenn die Achse noch nicht referiert war, so kann der Hardwareendschalter in der Betriebsart JOG
in Gegenrichtung verlassen werden.
3. PLC-Anwenderprogramm und die Verbindung vom Schalter zur PLC-Eingangsbaugruppe kontrol-
lieren, sofern die Achse den Hardwareendschalter überhaupt nicht erreicht hat.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21615 [Kanal %1: ] Achse %2 im Nachführen aus der Bewegung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Diese Achse wurde aus der Bewegung in den Zustand "Nachführen" gesetzt, z.B. weil die Impulsfrei-
gabe für den Antrieb zurückgesetzt wurde.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21616 [Kanal %1: ] Satz %2 überlagerte Bewegung während
Transformationswechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die überlagerte Bewegung im BCS ändert durch den Transformationswechsel ihre Bedeutung und
kann daher zu ungewünschten Achsbewegungen führen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Überlagerte Bewegung herausfahren.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
21617 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des
Poles
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf führt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der Transformation.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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