Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 380

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Auswertung der oben aufgeführten Antriebsalarme.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25202 Achse %1 Warten auf Antrieb
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Sammelfehler Antrieb (selbstlöschend).
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nur bei PROFIdrive:
Warten auf den Antrieb. Dieser Alarm deckt ähnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl. dort). Er
steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z.B. PROFIBUS-Stecker abge-
fallen). Sonst steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird bei dauerhaften Problemen nach internem
Timeout durch Alarm 25201 abgelöst.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
26000 Achse %1 Klemmungsüberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die geklemmte Achse ist aus ihrer Sollposition gedrückt worden. Die zulässige Abweichung wird im
achsspezifischen MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL festgelegt.
Die Klemmung einer Achse wird mit dem achsspezifischen Nahtstellensignal:
<Klemmvorgang_läuft/> (Klemmvorgang läuft) aktiviert.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Positionsabweichung zur Sollposition ermitteln und abhängig davon entweder die zulässige Toleranz
im MD erhöhen oder für eine mechanische Verbesserung der Klemmung sorgen (z.B. Klemmdruck
erhöhen).
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26001 Achse %1 Parametrierfehler: Reibkompensation
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Parametrierung der Adaptionskennlinie bei der Quadrantenfehlerkompensation ist unzulässig, da
der Beschleunigungswert 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2 nicht zwischen dem Beschleu-
nigungswert 1 (MD32550 $MA_FRICT_COMP_ACCEL1) und dem Beschleunigungswert 3
(MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3) liegt.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010