Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 723

03/2010
201750 <Ortsangabe>SI Motion CU: Hardware-Fehler sicherer Geber
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Geber, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, liefert einen Hardware-
Fehler.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
Geberstatuswort 1, Geberstatuswort 2, die zu der Meldung geführt haben.
Abhilfe: - Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber tauschen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFI-
safe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
201751 <Ortsangabe>SI Motion CU: WKT-Fehler sicherer Geber
Meldungswert: %1
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Drive-Cliq-Geber, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet wird, liefert einen
Wirksamkeitstestfehler.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1 - TFD-Bit im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz gesetzt
2 - Tatsaechliche WKT-Anzahl im letzten WKT-Satz kleiner/groesser als erwartet
3 - IG1/IG2 Bits im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz laenger als erwartet
4 - F1/F2 Bits im GeberStatusWort2 im letzten WKT-Satz nicht dinamisiert
5 - WKTs zu oft durchgeführt
6 - LS1/LS2 wurde waerend des WKTs nicht eingefroren
7 - WKTs zu selten / gar nicht durchgeführt
Abhilfe: - Anschluss des Gebers überprüfen.
- Geber tauschen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: Über Terminal Module 54F (TM54F) oder PROFI-
safe
- Bewegungsüberwachungen mit SINUMERIK: Über Maschinensteuertafel.
201796 <Ortsangabe>SI Motion CU: Warten auf Kommunikation
Meldungswert: -
Antriebsob- SERVO, VECTOR
jekt:
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Antrieb wartet auf den Kommunikationsaufbau mit SINUMERIK oder TM54F für die Ausführung
der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Hinweis:
In diesem Zustand sind die Impulse sicher gelöscht.
Abhilfe: Wird die Meldung nach längerer Zeit nicht automatisch zurückgenommen, sind abhängig von der
Kommunikation folgende Überprüfungen durchzuführen:
Bei Kommunikation mit SINUMERIK gilt:
- Weitere anstehende Meldungen zur PROFIBUS-Kommunikation prüfen und beseitigen.
- Korrekte Zuordnung der Achsen auf der übergeordneten Steuerung zu den Antrieben im Antriebs-
gerät prüfen.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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