Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 347

03/2010
Abhilfe: Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muß die Transformation abgewählt werden (RESET allein
reicht nicht, wenn die Transformation auch über RESET aktiv bleibt).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21618 [Kanal %1: ] ab Satz %2 Transformation aktiv: Überlagerte Bewegung zu
groß
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der Anteil der überlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist so hoch, dass
die von der Präparation vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr ausreichend den tatsächlichen
Verhältnissen bei der Interpolation entspricht. Singularitätenstrategie, Überwachung der Arbeitsraum-
begrenzung und dyn. LookAhead sind ggf. nicht mehr korrekt.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bei überlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezüglich Polen und
Arbeitsraumbegrenzungen einzuhalten.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
21619 [Kanal %1: ] Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht möglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht Transformationsabhängige Feh-
lerursachen können sein bei:
TRANSMIT: Es existiert ein (kreisförmiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann.
Dieser Bereich entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugspunkt nicht bis in den Pol verfahren wer-
den kann. Der Bereich wird festgelegt durch:
- die Maschinendaten (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- die aktive Werkzeuglängenkorrektur (siehe $TC_DP..).
Die Einrechnung der Werkzeuglängenkorrektur hängt ab von der angewählten Arbeitsebene (siehe
G17,..). Die Maschine bleibt am Rand des nicht positionierbaren Bereiches stehen.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Änderung des Teileprogramms. Änderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglängenkorrektur.
Beachte: RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch über RESET aktiv bleibt.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21620 [Kanal %1: ] Achse %2 Not-Bremsrampe aktiviert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Für die angegebene Achse/Spindel wurde die axiale Not-Bremsrampe aktiviert
Folgende Ursachen für die Aktivierung der Not-Bremsrampe sind möglich:
Alarm 26052: Bahngeschwindigkeit für Hilfsfunktionsausgabe zu hoch
Alarm 1012 : Systemfehler mit der Kennung 550006
Alarm 1016 : Systemfehler mit der Kennung 550003, 550005 und 550010
Kontextsensitive Bremsanforderung mit Priorität 13 ist aktiv
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Lokale Alarmreaktion.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Alarmursache beheben bzw. zurückset-
zen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
Übersicht der Alarme
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