Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 381

03/2010
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Kontrolle der Einstellparameter der Quadrantenfehlerkompensation (Reibkompensation), evtl. Kom-
pensation ausschalten mit MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
Programmfort- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26002 Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: 1. Rotatorisches Messsystem (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Die im MD31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der im Antriebs-
maschinendatum (SIMODRIVE611D: MD1005 $MD_ENC_RESOL_MOTOR; PROFIdrive: p979)
überein bzw. eines der beiden MDs ist Null!
2. Absolutes Messsystem mit EnDat-Schnittstelle (MD5790 $MD_ENC_TYPE[] == 4)
Bei Absolutgebern wird zusätzlich die vom Antrieb gelieferte Auflösung der Inkremental- und Absolut-
spur auf ihre Konsistenz geprüft.
Bei PROFIdrive-Antrieben:
vgl. Antriebs-Parameter p979 (sowie evtl. weitere antriebsinterne, herstellerspezifische Parameter
gemäß jeweiliger Antriebs-Dokumentation)
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Maschinendaten abgleichen
Bei Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprobleme hindeuten, ausge-
wertet werden. Diese können die Ursache für fehlerhafte Einträge von MD1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT sein, die vom
Antrieb aus dem Geber selbst rausgelesen werden.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26003 Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die im achsspezifischen MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH eingestellte Steigung der Kugelroll-
spindel/Trapezspindel ist Null.
Der Alarm kann per MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachführbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Steigung der Kugelrollspindel bestimmen (Angabe des Maschinenherstellers oder Steigungsmes-
sung bei abgenommener Spindelabdeckung) und im MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH eintra-
gen (meist 10 oder 5 mm/Umdr.).
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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