Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 422

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Stop der Achse mit Drehzahlsollwert = 0 (STOP B). Sobald der Drehzahlistwert kleiner ist als im MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse gelöscht (STOP A).
Abhilfe: Toleranz der Stillstandsüberwachung prüfen: paßt der Wert zur Genauigkeit und Regeldynamik der
Achse? Wenn nein, Toleranz vergrößern. Wenn ja, Maschine auf Beschädigungen untersuchen und
diese beseitigen.
Programmfort- Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27011 Achse %1 Sichere Geschwindigkeit überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse hat sich zu schnell bewegt, und zwar schneller, als im MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT zuge-
lassen wurde. Bei aktivem SBH/SG und einem 1-Geber-System wurde die Geschwindigkeit, die der
in MD SAFE_ENC_FREQ_LIMIT hinterlegten Geber-Grenzfrequenz entspricht, überschritten.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Stop der Achse mit STOP A, C, D oder E, je nach Projektierung im MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Abhilfe: Wenn keine offensichtliche Fehlbedienung vorlag: Eingabewert des MDs prüfen, SGEs prüfen: war
die richtige sichere Geschwindigkeit angewählt? Wenn MDs und SGEs stimmen, Maschine auf
Beschädigungen untersuchen und diese beseitigen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
27012 Achse %1 Sichere Endlage überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse ist über die Endlage hinausgefahren, die im MD $MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS bzw. MD
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS eingetragen ist.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Stop der Achse mit STOP C,D oder E, je nach Projektierung in MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Abhilfe: Wenn keine offensichtliche Fehlbedienung vorlag: Eingabewert des Maschinendatums prüfen, SGEs
prüfen: war die richtige von 2 Endlagen angewählt? Wenn MDs und SGEs stimmen, Maschine auf
Beschädigungen untersuchen und diese beseitigen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung: Die Anwenderzustimmung für diese Achse wegnehmen. Danach die Taste RESET betätigen, das
Programm wird abgebrochen und der Alarm gelöscht. Die Achse in der Betriebsart JOG in den gülti-
gen Verfahrbereich fahren. Nach der Fehlerbehebung des NC-Programmes und der Kontrolle der
Position dieser Achse kann die Anwenderzustimmung wieder gegeben und das Programm gestartet
werden.
27013 Achse %1 Sichere Überwachung auf Beschleunigung überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Nach dem Einleiten von STOP B oder C hat die Geschwindigkeit den in dem MD
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL eingetragenen Toleranzwert überschritten.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Verriegelung der Impulse durch Auslösen eines STOP A.
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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