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Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 328

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Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
20064
[Kanal %1: ] Achse %2 Anwahl mehrerer Achsen bei aktivem Kegelwinkel
nicht zulässig.
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung:
Bei aktivem Kegelwinkel kann zu einem Zeitpunkt nur eine Geometrieachse in der Betriebsart JOG
über Verfahrtasten verfahren werden. Auch ein gleichzeitiges Verfahren einer Geometrieachse als
Maschinenachse ist nicht erlaubt.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Start der Geometrieachse erst, wenn die Verfahrbewegung der anderen Geometrieachse oder
Maschinenachse abgeschlossen ist.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20065
[Kanal %1: ] Masterspindel nicht definiert für Geometrieachsen im JOG-
Betrieb
Parameter:
%1 = Kanalnummer
Erläuterung:
Es soll die angezeigte Achse als Geometrieachse im JOG-Mode mit Umdrehungsvorschub verfahren
werden, es ist aber keine Masterspindel definiert, von der die Istdrehzahl abgenommen werden könn-
te.
Reaktion:
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Falls der Umdrehungsvorschub auch in der Betriebsart JOG aktiv sein soll, muss eine Masterspindel
über das kanalspezifische MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND deklariert werden. Dann
ist im Bedienbereich PARAMETER mit den Softkeys "SETTINGDATEN" und "JOG DATEN" ein Bild
aufzuschlagen, in dem die G-Funktion G95 vorzuwählen ist. Der JOG-Vorschub kann dann in [mm/U]
eingegeben werden. (Wird als JOG-Vorschub 0 mm/U eingestellt, nimmt die Steuerung den Wert im
achsspezifischen MD32050 $MA_JOG_REV_VELO bzw. bei Eilgangsüberlagerung MD32040
$MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
Der Umdrehungsvorschub bei JOG-Betrieb wird deaktiviert, indem die G-Funktion von G95 auf G94
umgestellt wird.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20070
[Kanal %1: ] Achse %2 Softwareendschalter %3 programmierte
Endposition %4
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "1+" oder "1-" für Software Endschalter 1, "2+" oder "2-" für Software Endschalter 2,
%4 = programmierte Endposition
Erläuterung:
Die Achse soll als konkurrierende Positionierachse von PLC auf die Endposition verfahren werden.
Dies würde für die Achse den entsprechenden Software Endschalter verletzen. Es wird nicht verfah-
ren.
Bei Zusatzmeldung zu Alarm 20140 soll die Achse als Kommandoachse verfahren werden.
Reaktion:
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kleinere Zielposition vorgeben. MD für SW
Endschalter ändern. Evt. anderen SW-Endschalter aktivieren. Achse über JOG freifahren.
Programmfort-
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
20071
[Kanal %1: ] Achse %2 Arbeitsfeldbegrenzung %3 Endposition %4
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "+" oder "-"
%4 = programmierte Endposition
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 Siemens AG 2010 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
03/2010

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