Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 567

03/2010
75019 [Kanal %1: ] CLC: Fehler-ID: %2, Winkel %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehler-ID
%3 = Winkel
Erläuterung: Die mit CLC(3) programmierte Teilfunktion der 3D-Abstandregelung
"Regelung in programmierbarer Richtung" meldet einen Fehler:
Fehler-ID:
1:Die Richtung der Abstandregelung ist nicht definiert. Wahrscheinlich ist für die 3
simulierten Achsen, die die Richtungskomponenten vorgeben [ 0,0,0 ] programmiert.
Im Parameter "Winkel" wird Null ausgegeben.
2:Der maximal zulässige Winkel zwischen der Orientierung des Strahl-Werkzeugs und
der programmierten Regelungsrichtung wurde überschritten.
Der zulässige Winkel wird im Maschinendatum $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
eingestellt. Der Winkel, der den Alarm auslöst, wird im 3. Alarm-Parameter ausgegeben.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Überwachungswinkel vergrößern oder Programmierung im Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75020 [Kanal %1: ] CLC: Positionsversatz an unterer Grenze %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung: Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begren-
zung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 0 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK gilt folgendes
Löschkriterium:
Bit 0 = 0: Cancel-Taste
Bit 0 = 1: Reset-Taste
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
75021 [Kanal %1: ] CLC: Positionsversatz an oberer Grenze %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Grenzwert
Erläuterung: Der Positionsversatz aufgrund der überlagerten Bewegung hat die durch das MD
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT eingestellte bzw. mit CLC_LIM(...,...) programmierte Begren-
zung erreicht.
Abhängig von der Einstellung in Bit 1 des MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK wirkt folgen-
des Löschkriterium:
Bit 1 = 0: Cancel-Taste
Bit 1 = 1: Reset
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
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