Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 409

03/2010
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27001 Achse %1 Defekt in einem Überwachungskanal, Code %2, Werte: NCK
%3, Antrieb %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Zusatzinfo Kreuzvergleichsindex
%3 = Zusatzinfo Vergleichswert NCK
%4 = Zusatzinfo Vergleichswert Antrieb
Erläuterung: Zwischen den beiden Überwachungskanälen (NCK und Antrieb) findet zyklisch ein gegenseitiger Ver-
gleich des Zustands der sicherheitsgerichteten Überwachungsfunktionen statt. Der Vergleich läuft für
jede Kombination NCK/Antrieb separat ab.
Pro Überwachungstakt (MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) wird ein Kriterium einer Ver-
gleichsliste zwischen NCK und Antrieb verglichen, im nächsten Überwachungstakt das nächste Kri-
terium usw. Ist die komplette Vergleichsliste abgearbeitet, beginnt die Abarbeitung der Vergleiche von
Neuem. Die resultierende Gesamtvergleichszeit für eine Abarbeitung der Liste wird in MD10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME angezeigt (Faktor x MD10091
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - der Faktor kann je nach SW-Version differieren).
Der Alarm "Defekt in einem Überwachungskanal" wird ausgegeben, wenn der gegenseitige Vergleich
der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der
Überwachung entdeckt hat. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig.
Der unter %2 ausgegebene Kreuzvergleichsindex wird auch als STOP F-Code bezeichnet. Im Alarm
27001 wird dabei der STOP F-Code mit ausgegeben, bei dem die NCK erstmalig einen Kreuzver-
gleichsfehler erkannt hat.
Der STOP F-Code des Antriebs (zugehörig zum Alarm F30611) ist dem Diagnosebild oder dem Para-
meter r9795 zu entnehmen. Falls ein Unterschied bei mehreren Vergleichsschritten erfolgt, können
an diesen Stellen auch mehrere STOP F-Code-Werte im Wechsel angezeigt werden.
Es gibt Fehlerbilder, die durch mehrere Vergleiche der Vergleichsliste aufgedeckt werden können,
d.h. der angezeigte STOP F-Code-Wert liefert nicht immer eine eindeutige Aussage für die Fehlerur-
sache. Das zugehörige Vorgehen ist zu den einzelnen Fehlercodes erläutert.
- 0 Kein Fehler in diesem Kanal festgestellt, Folgealarm auf den Antriebs-Alarm F01711.
- 1 Ergebnisliste 1: Unterschied in SBH-, SG-, SBR- oder SE-Ergebnis, z.B.durch ungleiche Ansteu-
erung der Überwachungskanäle. Weitere Informationen siehe Antriebs-Parameter r9710[0], r9710[1].
- 2 Ergebnisliste 2: Unterschied in SN-, n_x-Ergebnis. Weitere Informationen siehe Antriebs-Parame-
ter r9711[0], r9711[1].
- 3 Istwertdifferenz größer als in MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL eingestellt.
- 4 nicht belegt.
- 5 Funktions-Freigaben MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Geschwindigkeitsgrenze MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 7 Geschwindigkeitsgrenze MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
- 8 Geschwindigkeitsgrenze MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
- 9 Geschwindigkeitsgrenze MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
- 10 Toleranz f. sicheren Betriebshalt MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Endlagenposition MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Endlagenposition MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Endlagenposition MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Endlagenposition MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Nockenposition MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Nockenposition MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 19 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 20 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1].
- 21 Nockenposition MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 22 Nockenposition MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1].
- 23 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + MD36940
$MA_SAFE_CAM_TOL.
- 24 Nockenposition MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2].
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SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120, Diagnosehandbuch, 03/2010
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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